[发明专利]一种基于分体式RSU的车牌识别方法

说明书

本发明提供了一种基于分体式RSU的车牌识别方法，车牌识别摄像机识别车牌信息发送给RSU控制装置；RSU控制装置把车牌识别摄像机识别的本车道车牌信息按识别顺序放入车牌队列里；RSU控制装置读取OBU的车牌信息；RSU控制装置读取的OBU的车牌信息与车牌队列里的车牌信息有相匹配的，为本车道的车辆信息，RSU控制装置读取的OBU的车牌信息为车牌队列里最早识别的车牌信息，完成ETC交易并把该车辆信息删除；RSU控制装置读取的OBU的车牌信息不是车牌队列里最早识别的车牌信息，为ETC跟车干扰终止交易；RSU控制装置读取的OBU的车牌信息与车牌队列里的车牌信息没有相匹配的，为ETC邻道干扰终止交易，本发明基于分体式RSU的车牌识别方法能够解决ETC邻道干扰和跟车干扰问题。

技术领域

本发明涉及一种车牌识别方法，尤其涉及一种基于分体式RSU的车牌识别方法。

背景技术

ETC：( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路供给侧的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。

OBU：（即On board Unit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与RSU进行通讯的微波装置，在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU-Road Side Unit），相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。

RSU：是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与车载单元（OBU，OnBoard Unit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。

随着ETC在高速公路不停车收费的普及应用，对高速公路通行效率有了极大提高，但是由于跟车干扰和邻道干扰，给ETC不停车收费的应用带来了很大的困扰，由于RSU的波束范围难以精准控制，OBU（电子标签）灵敏度差异大，加上车道环境复杂，特别是车道雨棚等金属物对ETC微波信号反射严重，多因素叠加下使得ETC邻道干扰和跟车干扰难以控制。

现有解决邻道干扰的技术主要有：

1、相控阵（发射）技术：通过切换控制RSU的发射波束区域，减少波束范围来减少跟车干扰。但受车道环境微波反射影响及OBU灵敏度差异影响，只能改善一部分跟车干扰和邻道干扰。

2、OBU定位技术：通过接收信号来定位OBU，过滤邻道和跟车OBU，但受车道环境微波反射影响，特别是车道雨棚等金属物的反射可能使定位精度变差甚至失效。

3、并行RSU间增加同步器：用同步器来实现并行车道的微波信号同时发送，这样使得本车道发射信号信噪比相对最大，减少本车道OBU接收到邻道RSU信号的机会，受车道环境微波反射影，仍难以彻底解决邻道干扰，并且需要保证并行车道均为同一厂家的RSU，否则没法做同步，另外，此方法对跟车干扰效果不大。