[发明专利]一种破袋机构及物袋自动分离系统有效

专利信息
申请号: 202010934606.8 申请日: 2020-09-08
公开(公告)号: CN112124720B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 李博;胡志良;乔安冉 申请(专利权)人: 万谦科技(北京)有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00;B65G47/90;B25J15/08;B25J11/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 许姣
地址: 102629 北京市房山区拱辰街*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 机构 及物 自动 分离 系统
【权利要求书】:

1.一种破袋机构,其特征在于,包括:外框(17)、支撑在所述外框(17)上的破袋驱动单元和位于所述外框(17)内部的一个以上破袋单元;

所述外框(17)具有贯通顶部和底部的开口;

每个所述破袋单元包括两个相对设置的破袋板(19),且两个所述破袋板(19)相对的侧边加工有用于破袋的齿状结构;当具有两个以上所述破袋单元时,两个以上所述破袋单元上下层叠设置;

所述破袋驱动单元用于驱动所述破袋板(19)齿状结构所在侧翻转,使所述破袋板(19)齿状结构所在侧上翻划破并撕开投放在所述破袋单元上的装有物品的袋子;

还包括:用于将投放的装有物品的袋子引导至所述破袋单元中两个破袋板(19)齿状结构所在侧的引导机构;

所述引导机构位于所述外框(17)内部所述破袋单元的上方;

所述引导机构包括两个相对设置的上翻辅助板(18);所述上翻辅助板(18)两相对侧边中,一侧边位于所述破袋单元上方,另一侧向下向内延伸至所述破袋单元中位于最上层的两个破袋板(19)所在平面,由此两个上翻辅助板(18)和最上层的两个破袋板(19)在外框(17)内部形成槽状结构,用于接投放的装有物品的袋子;

通过所述上翻辅助板(18)下侧边的翻转将所述袋子引导至所述破袋板(19)齿状结构所在侧。

2.如权利要求1所述的破袋机构,其特征在于,每个破袋单元对应一个破袋驱动单元。

3.如权利要求1所述的破袋机构,其特征在于,一个以上所述破袋单元由同一个破袋驱动单元同步驱动。

4.如权利要求3所述的破袋机构,其特征在于,所述破袋驱动单元包括:同步框(20)、破袋驱动器(23)、凸台齿轮和直齿条;

每个所述破袋板(19)与齿状结构所在侧相对的侧边通过一根转轴与所述破袋驱动单元相连;每根所述转轴的一端连接一个凸台齿轮;

所述破袋驱动器(23)和同步框(20)相连接,通过所述破袋驱动器(23)带动所述同步框(20)上下移动;所述同步框(20)加工有与所述转轴一一对应的开口;每个开口的一个竖直侧边上安装有直齿条;

所述转轴端部的凸台齿轮伸入同步框(20)上与之对应的开口内,与开口内的直齿条啮合;当所述同步框(20)上下移动时,直齿条上下移动,进而通过凸台齿轮带动所述转轴转动,从而驱动所述破袋板翻转。

5.如权利要求1或4所述的破袋机构,其特征在于,所述齿状结构为和破袋板(19)的板面成设定角度的立齿(27)。

6.如权利要求2所述的破袋机构,其特征在于,所述齿状结构为和破袋板(19)的板面成设定角度的立齿(27)。

7.如权利要求3所述的破袋机构,其特征在于,所述齿状结构为和破袋板(19)的板面成设定角度的立齿(27)。

8.如权利要求1所述的破袋机构,其特征在于,所述引导机构中的上翻辅助板(18)以及一个以上所述破袋单元均由同一个破袋驱动单元驱动。

9.如权利要求8所述的破袋机构,其特征在于,所述破袋驱动单元包括:同步框(20)、破袋驱动器(23)、凸台齿轮和直齿条;

每个所述破袋板(19)与齿状结构所在侧相对的侧边通过一根转轴与所述破袋驱动单元相连;每个所述上翻辅助板(18)的上侧边通过一根转轴与所述破袋驱动单元相连;

每根所述转轴的一端连接一个凸台齿轮;

所述破袋驱动器(23)和同步框(20)相连接,通过所述破袋驱动器(23)带动所述同步框(20)上下移动;所述同步框(20)加工有与所述转轴一一对应的开口;每个开口的一个竖直侧边上安装有直齿条;

所述转轴端部的凸台齿轮伸入同步框(20)上与之对应的开口内,与开口内的直齿条啮合;当所述同步框(20)上下移动时,直齿条上下移动,进而通过凸台齿轮(24)带动所述转轴转动,从而驱动所述破袋板(19)和所述上翻辅助板(18)翻转。

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