[发明专利]一种破袋机构及物袋自动分离系统

说明书

本发明提供一种破袋机构及物袋自动分离系统，通过移动机械手将垃圾袋抓取到破袋机构上方，进而通过破袋机构划破塑料垃圾袋，实现垃圾和垃圾袋的可靠分离。该物袋自动分离系统，其特征在于，包括：机械手单元、水平移动单元、破袋机构、动力单元和控制单元；机械手单元用于抓取投放在破袋机构中的袋子；水平移动单元用于带动机械手单元在破袋机构上方水平移动；破袋机构用于在机械手单元抓取袋子后，撕破袋子，使袋子中的物品掉落，将袋子和袋子内的物品分离；动力单元为机械手单元、水平移动单元和破袋机构提供动力；控制单元控制机械手单元、水平移动单元、破袋机构和动力单元的运行。

技术领域

本发明涉及一种破袋机构以及采用该破袋机构的物袋分离系统，属于垃圾分类技术领域。

背景技术

随着社会经济的发展，垃圾总量急速增长，对垃圾进行分类并资源化利用已迫在眉睫。现有政策下，一般将生活垃圾分为：厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾。其中其他垃圾一般填埋或者焚烧处理，厨余垃圾资源化处理：有氧堆肥和沼厌氧制沼发电。堆肥就是利用微生物，将厨余垃圾重新分解之后变为肥料，因此需要清理塑料袋，避免厨余垃圾在堆肥时出现“缺氧症状”，影响堆肥效果。厌氧制沼发电，虽然发电中用到的是厌氧发酵罐，但是在对厨余垃圾进行挤压或切碎处理时，一些又大又厚的塑料袋很可能会缠绕在刀面、挤压钝器或转轴上，诱发机械故障；或有可能会在厌氧罐内形成一层不透气的膜，导致沼气发电系统崩溃，造成更大的损失。因此垃圾袋特别是厨余垃圾袋需要和垃圾分开投放。人工拆解垃圾袋然后将垃圾袋和垃圾分开投放，不但花费时间并且手上也容易沾到污渍。

授权公告号CN 210437823 U(申请号：201921383094.X)公开了一种手工破袋器工具，包括外杆、内杆和支架，所述外杆内部设有空腔，所述内杆嵌入所述空腔内，所述外杆与所述内杆相互远离的一端均设置有所述支架，所述内杆与所述外杆滑动连接，所述外杆的一侧设置有锯齿条，所述锯齿条的一端设置有凸块，所述凸块朝向所述锯齿条的一端设置有锯齿。

但该方案需要投放人员手工划破垃圾袋，划破时垃圾袋内垃圾的浸液容易洒出污染衣服或者手；并且当垃圾箱将满时，该设备无发使用；锋利锯齿裸露，使用时未加保护，在投放垃圾并划破垃圾袋时容易引发危险。

申请公布号CN 106347896 A(申请号201610973065.3)公开了一种垃圾封闭收集设备，包括箱体、袋装垃圾送进装置、散装垃圾送进装置、破袋装置和收集桶，袋装垃圾送进装置、散装垃圾送进装置、破袋装置和收集桶均设于箱体内，袋装垃圾送进装置和散装垃圾送进装置均设于收集桶上方，破袋装置与袋装垃圾送进装置相对应。袋装垃圾送进装置将装袋后的垃圾送至破袋装置处，进行破袋，使得垃圾袋内的垃圾落入收集桶内，有效防止了垃圾袋进入到收集桶内，实现了垃圾袋和垃圾分离。其中破袋装置包括水平移动装置、上下移动装置和旋转刀辊，旋转刀辊设于上下移动装置上，上下移动装置与水平移动装置连接。水平移动装置包括驱动电机和丝杆，旋转刀辊通过架体与丝杆连接，驱动电机安装在箱体内，丝杆与驱动电机的输出轴相连接，当驱动电机转动时，丝杆转动，旋转刀辊随着架体在丝杆上水平移动，从而实现调节袋装垃圾与旋转刀辊的水平距离，保证旋转刀辊能够移动至袋装垃圾所在位置。同时，上下移动装置包括第一气缸，第一气缸与旋转刀辊的架体相对应，当第一气缸的活塞伸缩时，带动旋转刀辊上下移动，从而实现旋转刀辊上下划破垃圾袋。

但该方案中投放袋装垃圾时传送链条带动挂钩移动时，无法确保挂住垃圾袋，即便有些情况下能够挂住垃圾袋由于垃圾袋机械性能较差，可能在移动过程中将垃圾袋撕破；无法将垃圾袋移动到破袋位置；袋装垃圾在旋转刀辊和破袋垫板共同作用下被夹紧，旋转导辊左右和上下移动多切割的十字刀切口，切口过小时，垃圾袋内容易遗落垃圾，导致垃圾袋内垃圾剩余过多，达不到垃圾破袋的效果。由于垃圾垃圾袋质量较轻，破除的垃圾袋仅依靠自动脱钩装置的阻挡作用很难落下去，落进塑料袋桶内。