[发明专利]一种实时计算转运小车调度任务的方法

权利要求书

1.一种实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取铸造机产线的现场信息，并记录；

步骤2，筛选出换锅需求队列，并计算出队列中每个铸造机产线的铝液剩余时间；

步骤3，创建换锅任务，根据当前时间和铝液剩余时间计算换锅任务的计划开始时间和后续任务可用时间，后续任务的计划开始时间不得小于后续任务可用时间。

2.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：现场信息通过OPC协议或通过现有系统的数据接口获取；

现场信息包括：当前铸造模次、额定铸造模次、是否拥有后续生产任务。

3.根据权利要求2所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：请求数据接口获取铸造机状态信息，把最新的铸造设备状态信息保存；如果当前获取的铸造机状态信息和之前的状态信息对比铸造模次变更的话，记录模次变更时间。

4.根据权利要求1或2所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，计算铝液剩余时间的方法为：

铝液剩余时间＝(剩余模次-1)*理论工艺节拍+当前模次剩余时间；

当前模次剩余时间＝理论工艺节拍-(当前时间-模次变更时间)；

剩余模次＝额定铸造模次-当前铸造模次；

当前模次剩余时间为负数时，取0。

5.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：步骤2中，针对“是否拥有后续生产任务”为拥有的铸造机，计算得出铝液剩余时间后，根据铝液剩余时间进行增量排序，得到换锅需求队列。

6.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：步骤3中，换锅任务按计划开始时间先后顺序排序，组成任务队列；换锅任务包括以下属性：铸造设备编号；换锅任务计划开始时间；计划换锅时间；换锅完成时间。

7.根据权利要求1所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于，

如果理想开始时间＝后续任务可用时间，则换锅任务计划开始时间＝理想开始时间；

理想开始时间＝(当前时间+铝液剩余时间)-前置时间；

前置时间＝RGV小车进入中转台交换坩埚时间+中转台到压铸工位时间；

否则，计算需要提前时间＝后续任务可用时间-理想开始时间；调整之前的任务队列，获得任务提前时间；

换锅任务计划开始时间＝后续任务可用时间-任务提前时间。

8.根据权利要求7所述的实时计算转运小车调度任务的方法，其特征在于：

计划换锅时间＝换锅任务计划开始时间+前置时间；

换锅完成时间＝计划换锅时间+后置时间；

后置时间＝坩埚更换时间+中转台到压铸工位时间+RGV小车进入中转台交换坩埚时间；

更新后续任务可用时间为换锅完成时间。