[发明专利]一种实时计算转运小车调度任务的方法

说明书

本发明公开一种实时计算转运小车调度任务的方法，包括：步骤1，获取铸造机产线的现场信息，并记录；步骤2，筛选出换锅需求队列，并计算出队列中每个铸造机产线的铝液剩余时间；步骤3，创建换锅任务，根据当前时间和铝液剩余时间计算换锅任务的计划开始时间和后续任务可用时间，后续任务的计划开始时间不得小于后续任务可用时间。本发明的方法能根据铸造机信息精确计算出合理的换锅任务的计划开始时间，多个铸造设备同时需要铝水的时候，让排在前面的换锅任务提前开始换锅，保证后面设备不停机。

技术领域

本发明属于铸造行业生产线领域，尤其是铸造信息化、铸造自动化领域，具体涉及一种铸造行业铝液转运小车换锅调度方法。

背景技术

铸造工厂使用的物料主要是铝锭，一般铝锭通过熔化炉变成铝液，RGV(轨制导车辆)小车带着坩埚铝液，把装满铝液的坩埚送到除气机，除气机对铝液进行合金处理后，又通过RGV小车送到铸造机，铸造设备把坩埚中的铝液压铸成产品，然后空的坩埚又通过RGV小车送到熔化炉接满铝液，再送到除气机合金处理，结束后再送到铸造机压铸产品，如此反复进行。传统的铸造行业是人工站在RGV小车手动操作小车，当铸造机上的坩埚铝液压铸快结束时，铸造机的操作人员通知RGV小车人员需要换锅，RGV人员把事先除气完毕的坩埚炉送往压铸机工位，这个过程我们称他为“人工叫锅”。“人工叫锅”有一个非常大的弊端：当铸造设备多的时候非常容易出现两个铸造工位的人员同时向RGV人员叫锅，这个时候RGV人员只能依次处理换锅任务，必然会出现设备停机现象。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种实时计算转运小车调度任务的方法，能根据铸造机信息精确计算出合理的换锅任务的计划开始时间，多个铸造设备同时需要铝水的时候，让排在前面的换锅任务提前开始换锅，保证后面设备不停机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明公开了一种实时计算转运小车调度任务的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

步骤1，获取铸造机产线的现场信息，并记录，支撑后续的铝水转运小车调度队列的计算；

步骤2，筛选出换锅需求队列，并计算出队列中每个铸造机产线的铝液剩余时间C；

步骤3，创建换锅任务，根据当前时间和铝液剩余时间计算换锅任务的计划开始时间和后续任务可用时间，后续任务的计划开始时间不得小于后续任务可用时间。

进一步的，现场信息可以是通过OPC协议也可以是通过现有系统的数据接口获取，现场信息包括：当前铸造模次、额定铸造模次、模次变更时间、是否拥有后续生产任务；还可以包括设备状态、铝液保温开始时间、产品型号等，其中额定铸造模次可以是定义的一个常量，也可以现场采集的变量。

进一步的，请求数据接口获取铸造机状态信息，把最新的铸造设备状态信息保存；如果当前获取的铸造机状态信息和之前的状态信息对比铸造模次变更的话，记录模次变更时间。

进一步的，计算铝液剩余时间C(单位：秒)，公式如下：

铝液剩余时间＝(剩余模次-1)*理论工艺节拍+当前模次剩余时间；

当前模次剩余时间(负数取0)＝理论工艺节拍-(当前时间-模次变更时间)；

剩余模次＝额定铸造模次-当前铸造模次。

进一步的，步骤2中，针对“是否拥有后续生产任务”为拥有的铸造机，计算得出铝液剩余时间后，根据铝液剩余时间进行增量排序，得到换锅需求队列。

进一步的，步骤3中，换锅任务按计划开始时间先后顺序排序，组成任务队列；换锅任务包括以下属性：铸造设备编号；换锅任务计划开始时间；计划换锅时间；换锅完成时间。

理想开始时间＝后续任务可用时间，则换锅任务计划开始时间＝理想开始时间；