[发明专利]一种精密移液器

权利要求书

1.一种精密移液器，其特征在于：

所述精密移液器由直线运动模块、活塞、活塞密封模块、泵体、加样头适配模块、加样头卸除模块、位置传感组件和基板组成；直线运动模块带动活塞向远离泵腔方向移动、将液体吸入加样头，直线运动模块带动活塞向进入泵腔方向移动、将液体排出加样头，直线运动模块沿进入泵腔运动方向继续前行时推动加样头卸除模块的导向推杆、使加样头卸除模块的卸除加样头零件靠近加样头并推动加样头和加样头适配模块分离；同一套运动机构实现移液功能和取卸加样头功能、并且运动机构集成在精密移液器内。

2.根据权利要求1所述精密移液器，其特征在于：

所述直线运动模块通过电机法兰安装在基板上，直线运动模块包括电机、直线传动组件、导向组件和直线运动零件，所述直线运动模块的所述直线运动零件直接和所述活塞相连或者通过一个连接件相连，直线运动零件在电机驱动、直线传动组件传动、导向组件导向下沿着活塞轴心方向前后移动；或者利用基板上某一面作为直线运动模块的导向组件的导向面，导向面可以是平面、或者是曲面。

3.根据权利要求1或2所述精密移液器，其特征在于：

所述活塞的外圆面和所述活塞密封件的内圆面之间通过尺寸配合形成密封配合，所述尺寸配合可以是间隙配合、零间隙配合或者过盈配合。

4.根据权利要求1或2或3所述精密移液器，其特征在于：

所述泵体有泵腔，所述泵腔包括多个互相连通的区域，依次为活塞密封组件放置区域、活塞运动区域、连通区域和加样头适配模块放置区域，所述各个区域互相连通，所述泵腔有一个或者多个，所述活塞的数量和所述泵腔的数量、所述加样头适配模块的数量相同。

5.根据权利要求4所述精密移液器，其特征在于：

所述活塞密封组件包括所述活塞密封件和所述活塞密封件附件、所述密封件压板将所述活塞密封组件压在所述泵腔的所述活塞密封组件放置区域内，所述活塞穿过所述活塞密封件且两者之间通过尺寸配合实现密封、所述活塞密封件附件安装在所述活塞密封件和所述泵腔之间并通过尺寸配合实现所述活塞密封件和所述泵腔之间的密封；或者所述活塞密封组件只有所述活塞密封件，所述密封件压板将所述活塞密封件压在所述泵腔的所述活塞密封组件放置区域内、所述活塞穿过所述活塞密封件且两者之间通过尺寸配合实现密封，所述活塞密封件和所述泵腔之间通过尺寸配合实现所述活塞密封件和所述泵腔之间的密封。

6.根据权利要求4所述精密移液器，其特征在于：

所述加样头适配模块包括所述加样头适配件、所述加样头适配件密封件和所述加样头适配件压紧块，所述加样头适配件密封件安装在所述加样头适配件和所述泵体的所述泵腔之间并实现密封，通过所述加样头适配件压紧块将所述的所述加样头适配件、所述加样头适配件密封件压入到所述泵腔的所述加样头适配模块放置区域内。

7.根据权利要求1或2所述精密移液器，其特征在于：

所述加样头卸除模块包括所述压板、所述卸除加样头零件、所述弹簧和所述导向杆；内部连接关系包括：所述加样头卸除模块安装在所述泵体上；所述卸除加样头零件由1个或者多个过孔和若干个安装孔，所述加样头适配件穿过所述过孔、所述过孔的内径小于所述加样头的外径、所述过孔的数量和所述加样头适配件的数量相同，所述导向杆连接在所述卸除加样头零件的所述安装孔上；所述泵体上有台阶孔，所述导向杆穿过所述泵体上的台阶孔的通孔部分，所述导向杆的末端有螺纹、和所述卸除加样头零件相连，所述导向杆的头部有一段直径大于杆体，在所述导向杆的所述头部和所述泵体上的所述台阶孔之间放置所述弹簧；在所述弹簧的作用下，所述导向杆的所述头部远离所述泵体，所述卸除加样头零件和所述泵体靠近、远离所述加样头；当所述直线运动模块的直线运动零件推动所述活塞沿进入所述泵腔方向继续运动直到所述压板和所述导向杆接触并推动所述导向杆继续向下运动时、所述导向杆推动所述卸除加样头零件远离泵体而靠近所述加样头、最终将所述加样头从所述加样头适配件上卸除下来。