[发明专利]一种精密移液器

说明书

本发明提供一种新的精密移液器，主要采用同一套运动机构实现移液功能和取卸加样头功能、并且运动机构集成在精密移液器内，可用于生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域。精密移液器由直线运动模块、活塞、活塞密封模块、泵体、加样头适配模块、加样头卸除模块、位置传感组件和基板组成。

技术领域

本发明涉及一种可用于生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域用来自动完成取卸加样头、吸取和打出微量液体的精密移液器。

背景技术

在生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域，有不少仪器需要精准地获取微量液体（包括样品和试剂），液体体积从几微升到几毫升；同时，为了防止交叉污染，需要在从处理一种液体后、处理另一种液体液体前更换加样头。

针对上述应用需求，有多种解决方案：比如用管路将注射泵（或柱塞泵）和加样头取卸模块连通起来，转移液体功能和取卸加样头功能由两个子模块分别完成；用来实现吸取和打出液体的注射泵或者柱塞泵固定不动，而加样头适配器和加样头取卸模块在不同的工作位置移动。这种方案的优点是容易实现、移动部分尺寸较小，但由于中间的长管路容易降低液体转移精度。

也有将移液功能和取卸加样头功能集成在一个模块里、但由两套独立的机构来完成这两个功能。瑞士hamilton公司就采用了这样的方式，利用非常小巧的直流电机来驱动微型丝杠直线方向运动，丝杠带动活塞运动、实现液体的吸取和排出；同时，利用另外一个电机来拉紧或者放松套在加样头适配器上和加样头接触位置的O型圈，当O型圈被拉紧时膨胀变形、使得加样头适配器装上加样头并实现密封，当O型圈被放松时恢复形状、加样头适配器和加样头分离实现卸除加样头。这种方案的优点是结构很紧凑、精度较高，存在的问题是加工精度要求高、成本很高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种新的精密移液器，主要采用改进结构以实现同一套运动机构实现移液功能和取卸加样头功能、并且运动机构集成在精密移液器内。

为实现上诉目的，本发明采用以下技术方案：

精密移液器由直线运动模块、活塞、活塞密封模块、泵体、加样头适配模块、加样头卸除模块、位置传感组件和基板组成；直线运动模块带动活塞向远离泵腔方向移动、将液体吸入加样头，直线运动模块带动活塞向进入泵腔方向移动、将液体排出加样头，直线运动模块沿进入泵腔运动方向继续前行时推动加样头卸除模块的导向推杆、使加样头卸除模块的卸除加样头零件靠近加样头并推动加样头和加样头适配模块分离。