[发明专利]汽车用穿心钉卡扣自动上料设备

权利要求书

1.汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括：

振动盘，包括用于输送穿心钉卡扣的螺旋轨道；

上料台，用于放置振动盘供给的物料；

传送轨道，用于将螺旋轨道上的物料传送至上料台；

其特征是，所述振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。

2.根据权利要求1所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述螺旋轨道为两条，所述传送轨道为两条，传送轨道与螺旋轨道一一对应，以使汽车用穿心钉卡扣自动上料设备能够传送两排物料，所述上料台上设有4个上料位，所述上料台通过平移执行机构的驱使实现往复运动，以使上料台每次有两个上料位对准两条传送轨道。

3.根据权利要求1所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，还包括卡盘，用于抓取上料台上的物料；所述卡盘上设有吸嘴，用于吸取上料位中的物料。

4.根据权利要求3所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述卡盘呈正八边形，卡盘的八条棱边中，有部分的棱边上设有所述的吸嘴，并且每条棱边上的吸嘴为两个，每条棱边上的两个吸嘴与上料台上的2个上料位相对应。

5.根据权利要求4所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述卡盘的八条棱边中，有一条棱边上设有CCD相机，其余的棱边上均设有两个吸嘴。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述选向卡轨远离传送轨道的一端与螺旋轨道之间设有一个过渡斜面，在穿心钉卡扣从螺旋轨道向选向卡轨运动的过程中，穿心钉卡扣沿过渡斜面往下运动，以使竖放状态的穿心钉卡扣的底部凸缘卡进所述选向卡轨中。

7.根据权利要求6所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述螺旋轨道的中段设有调向台阶和调向杆，所述调向杆设置在调向台阶的上表面靠近螺旋轨道内侧的边缘。

8.根据权利要求7所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述调向台阶与螺旋轨道之间用圆角过渡。

9.根据权利要求1所述的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，其特征是，所述螺旋轨道外侧设有挡壁，所述挡壁上设有一个通孔。