[发明专利]汽车用穿心钉卡扣自动上料设备

说明书

本发明公开了汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括：振动盘，固定在底座上，包括螺旋轨道，用于给后续执行机构供料；上料台，用于收集振动盘供给的物料；传送轨道，用于将螺旋轨道上的物料传送至上料台；振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。本发明从汽车用穿心钉卡扣的结构特点出发，设计了与之相适应的选向结构来完成自动上料。

技术领域

本发明涉及一种自动上料设备，尤其是涉及一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备。

背景技术

卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的联接，其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸。现在卡扣连接技术已广泛的应用于汽车内饰件的连接上。

汽车用卡扣按照功能可分为三类：快丝座卡扣、穿心钉卡扣、通用卡扣。其中穿心钉卡扣大都具有相似的结构：头部是圆锥体，底部有多层凸缘，凸缘之间有较大空隙，其中最靠近穿心钉卡扣的底面的凸缘为底部凸缘，穿心钉卡扣的底面为平面。

汽车制造业是一个高度自动化的行业，一般操作都由机器人完成。穿心钉卡扣一般由塑料制成，而且尺寸较小，因此适用于振动盘供料，而且穿心钉卡扣有一根中心轴，通过中心轴通常有两个以上的对称平面，在使用安装过程中，一般沿着穿心钉卡扣的中心轴线方向移动，因为在抓取过程中沿着中心轴方向取放会更简便，因此出料时最好使穿心钉卡扣处于竖放状态（竖放状态是指穿心钉卡扣通过其底面支撑于支撑面上，穿心钉卡扣的中心轴线呈竖向状态），以实现穿心钉卡扣的高效自动化取放。

目前的自动上料设备虽然能够实现穿心钉卡扣的自动上料，例如振动盘，但目前的自动上料设备的上料一般都是随机上行，无法对随机上行的穿心钉卡扣所述的状态进行有效的筛选；而由于穿心钉卡扣本身的结构决定，穿心钉卡扣通过目前的自动上料设备上料时，穿心钉卡扣将以侧放状态和竖放状态实现依次上料与输出（其中，侧放状态是指穿心钉卡扣通过其侧面支撑于支撑面上，竖放状态是指穿心钉卡扣通过其底面支撑于支撑面上），因此目前的自动上料设备无法实现穿心钉卡扣以竖放状态输出，其不利于实现穿心钉卡扣的高效自动化安装，因而需要研发一种能实现穿心钉卡扣自动上料的设备，保证穿心钉卡扣以竖放状态输出，以能满足穿心钉卡扣的自动上料需求。

例如，一种在中国专利文献上公开的“卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统”，其公告号107055045，包括：振动供料盘、位于振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动机械手运动的取料驱动组件，机械手与取料驱动组件连接。该申请案的卡扣上料机构同样存在上述不足。

发明内容

本发明是为了提供一种不仅能够实现穿心钉卡扣的自动上料，而且能够保证穿心钉卡扣以竖放状态输出的汽车用穿心钉卡扣自动上料设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括：

振动盘，固定在底座上，包括用于输送穿心钉卡扣的螺旋轨道；

上料台，用于放置振动盘供给的物料；

传送轨道，用于将螺旋轨道上的物料传送至上料台；

所述振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。