[发明专利]一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质。该车辆悬架控制系统包括图像采集模块、信号处理模块、中央控制器和悬架控制器；所述图像采集模块，与所述信号处理模块连接，用于获取车辆的前方路面图像，并将所述前方路面图像反馈至所述信号处理模块；所述信号处理模块，与所述中央控制器连接，用于根据所述前方路面图像确定所述车辆的前方路面信息；所述中央控制器，与所述悬架控制器连接，用于根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数；所述悬架控制器，用于基于所述悬架控制参数对所述车辆悬架进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现悬架控制更为精准，提升车辆行驶舒适性和安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着车辆智能化程度及电子控制技术的不断提升，在保证安全性的前提下，追求更高的体验性与舒适性成为了人们的日益向往与探索目标。悬架是车辆底盘的重要组成部分，其性能好坏关乎着车辆行驶安全性以及乘坐舒适性。

现有的车辆悬架控制系统大多采用主动控制方式或半主动控制方式，半主动控制方式仅仅控制悬架高度或阻尼力二者中的一项，主动控制方式仅在车辆已经行驶至非良好路面的情况下才能够对悬架系统进行控制，无法实现主动探知与提前感知功能。另一方面，当车辆行驶至凸凹不平路面时，悬架控制系统检测到车身的振动加剧，经过分析振动频率及幅值后计算出悬架的控制参数，而后对悬架参数进行控制调节，但此时车辆已经在不平坦的路面上行驶了一段时间，将导致出现悬架控制迟滞现象，舒适性较差，无法保证车辆在非良好路面上的行驶舒适性。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质，以实现悬架控制更为精准，提升车辆行驶舒适性和安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆悬架控制系统，该系统包括图像采集模块、信号处理模块、中央控制器和悬架控制器；

所述图像采集模块，与所述信号处理模块连接，用于获取车辆的前方路面图像，并将所述前方路面图像反馈至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，与所述中央控制器连接，用于根据所述前方路面图像确定所述车辆的前方路面信息；

所述中央控制器，与所述悬架控制器连接，用于根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数；

所述悬架控制器，用于基于所述悬架控制参数对所述车辆悬架进行控制。

可选的，所述中央控制器还用于获取所述车辆的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息和所述前方路面信息确定所述悬架控制参数。

可选的，所述车辆悬架控制系统还包括空气弹簧、减震器和悬架高度控制模块；

所述空气弹簧和所述减震器，分别与所述悬架控制器连接，用于基于接收到的所述悬架控制参数确定所述车辆悬架的悬架高度信息；

所述悬架高度控制模块，分别与所述空气弹簧和所述减震器连接，用于根据所述悬架高度信息确定所述车辆悬架的悬架振动信息。

可选的，所述中央控制器还用于根据接收到的所述悬架高度控制模块反馈的所述悬架振动信息，确定对所述悬架控制参数是否进行调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆悬架控制方法，该方法包括：

通过图像采集模块获取车辆的前方路面图像，并根据所述前方路面图像确定所述车辆的前方路面信息；

根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数；

控制悬架控制器根据所述悬架控制参数对所述车辆悬架进行控制。

可选的，在根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数之前，还包括：