[发明专利]一种智能采摘机器人

权利要求书

1.一种智能采摘机器人，其特征在于，包括采摘部和攀爬部；

所述攀爬部包括；

两个连接块(15)，沿纵向分布，两个连接块(15)之间连接有第一电动伸缩器(17)，位于上方的所述连接块(15)上设置所述采摘部；

机械臂(14)，每个连接块(15)上均设置一对所述机械臂(14)，所述机械臂(14)用于在攀爬时抱住树干；

所述采摘部包括：

电机(23)，设置在所述攀爬部的顶部；

竖直支杆(25)，其底部与所述电机(23)的输出轴通过键连接；

摄像头(24)，设置在所述竖直支杆(25)的杆身上；

水平支杆(26)，设置在所述竖直支杆(25)的顶部，其杆身与所述竖直支杆(25)的顶部铰接；

第二电动伸缩器(30)，设置在支撑板(31)上，支撑板(31)与所述摄像头(24)的位置相对，支撑板(31)固定在所述竖直支杆(25)的杆身上，第二电动伸缩器(30)的顶部与所述水平支杆(26)的一端铰接；

该智能采摘机器人还包括：中央处理器和电源装置；

所述中央处理器分别与所述第一电动伸缩器(17)、所述机械臂(14)、所述摄像头(24)、所述第二电动伸缩器(30)以及所述电机(23)信号连接；

所述电源装置分别与所述中央处理器、所述第一电动伸缩器(17)、所述机械臂(14)、所述摄像头(24)、所述第二电动伸缩器(30)以及所述电机(23)电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能采摘机器人，其特征在于，还包括收集部，所述收集部包括：

至少两个弧形板(6)，每一个所述弧形板(6)的两端首尾相接形成一个圆环，该圆环能够套在树干的底部，相邻两个所述弧形板(6)通过锁定机构进行锁定；

至少两个水平伸缩杆(1)，每一个水平伸缩杆(1)的一端分别均匀的设置在一个所述弧形板(6)外面的底端；

竖直伸缩杆(2)，其底部设置在所述水平伸缩杆(1)的另一端，其数量与所述水平伸缩杆(1)的数量相等且位置一一对应；

凹槽(7)，其数量比所述水平伸缩杆(1)少一个，每一个所述凹槽(7)均开设在两个所述水平伸缩杆(1)之间；

收纳布(4)，其一端的两侧分别连接在所述相邻的两个所述竖直伸缩杆(2)的顶部，其另一端连接在转轴(10)上，转轴(10)设置在所述凹槽(7)的内部，所述转轴(10)的两端分别通过一扭力弹簧(9)连接在所述凹槽(7)的槽壁上。

3.如权利要求2所述的一种智能采摘机器人，其特征在于，相邻的两个所述竖直伸缩杆(2)的底部之间连接有连接伸缩杆(3)。

4.如权利要求2所述的一种智能采摘机器人，其特征在于：

所述水平伸缩杆(1)通过多个相互套接的第一套管组成；

第一电磁铁(11)，其数量有两个，两个所述第一电磁铁(11)分别设置在位于两端的所述第一套管内；

所述竖直伸缩杆(2)通过多个相互套接的第二套管组成；

第二电磁铁(13)，其数量有两个，两个所述第二电磁铁(13)分别设置在位于两端的所述第二套管内；

舵机(12)，设置在所述水平伸缩杆(1)和所述竖直伸缩杆(2)的连接处；

所述中央处理器分别与所述第一电磁铁(11)、第二电磁铁(13)以及舵机(12)信号连接；

所述电源装置分别与所述中央处理器、第一电磁铁(11)、第二电磁铁(13)以及舵机(12)电连接。

5.如权利要求2所述的一种智能采摘机器人，其特征在于，所述竖直伸缩杆(2)的顶部设置有用于挂接所述收纳布(4)的挂环(8)。

6.如权利要求1所述的一种智能采摘机器人，其特征在于，上下相邻两个连接块(15)之间还连接有平衡伸缩杆(16)，所述平衡伸缩杆(16)的数量有两个，分别位于所述第一电动伸缩器(17)的左右两侧。