[发明专利]一种数控弯管自动砂光机

权利要求书

1.一种数控弯管自动砂光机，其特征在于，包括有：

机架，设有加工平台(1)，所述加工平台(1)上设有用于固定工件的两端的装夹组件；

数控装置(3)，固定在所述机架上，包括有操作面板及控制器；

抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，所述抛光盘包括砂光转盘(5)及间隔设置在所述砂光转盘(5)盘面上的两根砂带(6)，所述砂光转盘(5)的中心设置有供所述工件穿过的过让通孔(51)，两根所述砂带(6)均通过主动带轮(16)和从动带轮(17)可转动地连接在所述过让通孔(51)的中心两侧，所述砂光转盘(5)及两个所述主动带轮(16)均与所述转盘动力传动连接；

进给总成，固定在所述机架上并用于带动所述抛光组件位移，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，所述抛光组件通过所述第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过所述第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过所述旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移，所述第一导向机构、所述第二导向机构及所述旋转机构的动力均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述第一导向机构包括第一伺服动力、两个平行且间隔设置的竖向导轨(7)及一一对应并可滑动地连接在所述竖向导轨(7)上的滑块(8)，所述滑块(8)在所述第一伺服动力的驱动下沿所述竖向导轨(7)的长度方向滑动位移；所述第二导向机构包括第二伺服动力、横向导轨(9)及可滑动地连接在所述横向导轨(9)上的连接座(10)，所述横向导轨(9)的两端分别连接在两个所述滑块(8)上，所述连接座(10)在所述第二伺服动力的驱动下沿所述横向导轨(9)的长度方向位移；所述旋转机构包括竖直设置的旋转轴(11)及旋转伺服动力，所述旋转轴(11)与所述连接座(10)可转动连接，所述抛光组件与所述旋转轴(11)连接并同步转动。

3.如权利要求2所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述抛光组件还包括与所述机架固定连接的底盘(12)，所述底盘(12)上设置有第一凹槽、位于所述第一凹槽内的大齿圈(13)及与所述过让通孔(51)对正连通的防掉凸环(15)，所述砂光转盘(5)的内盘面上设置有第二凹槽及位于所述第二凹槽内的两个行星轮(14)，所述底盘(12)与所述砂光转盘(5)相扣合并可转动地连接，两个所述行星轮(14)与所述大齿圈(13)的外轮齿啮合连接，两个所述行星轮(14)与两个所述主动带轮(16)一一对应的同轴设置并传动连接。

4.如权利要求1所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述装夹组件包括一个固定夹座(2)及一个移动夹座(4)，所述移动夹座(4)通过移动调节结构与所述加工平台(1)移动连接并通过锁紧件进行锁定。

5.如权利要求4所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述移动调节结构包括第一铰接臂(26)、第二铰接臂(27)及三个铰接转轴(25)，所述第一铰接臂(26)的一端通过第一个所述铰接转轴(25)与所述加工平台(1)相铰接、另一端通过第二个所述铰接转轴(25)与所述第二铰接臂(27)的第一端相铰接，所述移动夹座(4)通过第三个所述铰接转轴(25)与所述第二铰接臂(27)的第二端相铰接。

6.如权利要求5所述的数控弯管自动砂光机，其特征在于，所述锁紧件设置为用于锁紧所述铰接转轴(25)的卡箍轴座(28)，所述卡箍轴座(28)设置有五个并分别设置在各个所述铰接转轴(25)的铰接点，所述卡箍轴座(28)包括供所述铰接转轴(25)穿入的箍环及用于调节所述箍环大小的紧固螺栓，所述箍环设置有贯通的断开口，所述紧固螺栓穿入所述断开口两侧的环壁内。