[发明专利]一种数控弯管自动砂光机

说明书

本发明公开了一种数控弯管自动砂光机，包括有：机架，设有加工平台，加工平台上设有用于固定工件的装夹组件；数控装置；抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，抛光盘包括与转盘动力传动连接的砂光转盘及可转动地设置在砂光转盘盘面上的两根砂带，砂光转盘的中心设置有供工件穿过的过让通孔，两根砂带分别位于过让通孔的中心两侧；进给总成，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，抛光组件通过第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移。该数控弯管自动砂光机的砂光转盘按照弯管的长度方向的弧度轨迹行进并对弯管抛光，保证抛光质量和一致性，实用高效。

技术领域

本发明涉及抛光砂光设备技术领域，更具体地说，涉及一种数控弯管自动砂光机。

背景技术

表面抛光技术是机械加工行业的重要工艺，现有技术中，一般使用磨床或抛光机或砂光机来对圆管进行抛光，圆管可以被夹持机构夹持然后通过输送机构进给位移，来穿过抛光盘，自动完成全管抛光，效率较高，但一般仅限于直管抛光。对于具有弧度的弯管的全外管面抛光，输送机构无法贴合调整进给弧度与弯管弧度相匹配，难以保证抛光精度，尤其是弯管的90度或角度较小的拐角处，输送机构无法实现准确的进给位置调整。因此，现有技术中，弯管抛光都是人工手持弯管进行输送，根据弯管弧度来调节进给角度使弯管穿过抛光盘来进行拐角处的加工，操作难度大，效率低，且抛光质量并不理想。

有鉴于此，如何实现弯管的自动抛光并保证抛光质量，成为本领域技术人员所亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控弯管自动砂光机，通过数控组件带动砂光转盘沿弯管长度方向行进来对弯管进行抛光，且砂光转盘的行进轨迹与弯管的长度方向的弧度轨迹相一致，可以对弯管各处进行贴合抛光，保证抛光精度和管面各处的抛光一致性，显著提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供的一种数控弯管自动砂光机，包括有：机架，设有加工平台，所述加工平台上设有用于固定工件的两端的装夹组件；数控装置，固定在所述机架上，包括有操作面板及控制器；抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，所述抛光盘包括砂光转盘及间隔设置在所述砂光转盘盘面上的两根砂带，所述砂光转盘的中心设置有供所述工件穿过的过让通孔，两根所述砂带均通过主动带轮和从动带轮可转动地连接在所述过让通孔的中心两侧，所述砂光转盘及两个所述主动带轮均与所述转盘动力传动连接；进给总成，固定在所述机架上并用于带动所述抛光组件位移，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，所述抛光组件通过所述第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过所述第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过所述旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移，所述第一导向机构、所述第二导向机构及所述旋转机构的动力均与所述控制器电连接。

优选地，所述第一导向机构包括第一伺服动力、两个平行且间隔设置的竖向导轨及一一对应并可滑动地连接在所述竖向导轨上的滑块，所述滑块在所述第一伺服动力的驱动下沿所述竖向导轨的长度方向滑动位移；所述第二导向机构包括第二伺服动力、横向导轨及可滑动地连接在所述横向导轨上的连接座，所述横向导轨的两端分别连接在两个所述滑块上，所述连接座在所述第二伺服动力的驱动下沿所述横向导轨的长度方向位移；所述旋转机构包括竖直设置的旋转轴及旋转伺服动力，所述旋转轴与所述连接座可转动连接，所述抛光组件与所述旋转轴连接并同步转动。

优选地，所述抛光盘还包括与所述机架固定连接的底盘，所述底盘上设置有第一凹槽、位于所述第一凹槽内的大齿圈及与所述过让通孔对正连通的防掉凸环，所述砂光转盘的内盘面上设置有第二凹槽及位于所述第二凹槽内的两个行星轮，所述底盘与所述砂光转盘相扣合并可转动地连接，两个所述行星轮与所述大齿圈的外轮齿啮合连接，两个所述行星轮与两个所述主动带轮一一对应的同轴设置并传动连接。

优选地，所述装夹组件包括一个固定夹座及一个移动夹座，所述移动夹座通过移动调节结构与所述加工平台移动连接并通过锁紧件进行锁定。