[发明专利]一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备

权利要求书

1.一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备，其特征在于：包括机体（1）、夹持机构、焊接部（3）、用于拖钩翻转的翻转机构，所述夹持机构包括用于夹持套环的第一夹持座（21）、用于夹持螺杆的第二夹持座（22）、与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件（23）;所述转动组件（23）包括第一升降架（231）、设于第一升降架上的第二移动架（232）、转动设于第二移动架上的第一齿轮（233）、与第一齿轮齿合设置的第二齿轮（234）、用于驱动第二齿轮转动的第一电机、等距环形分布设于第一齿轮上的多个伸缩杆（236）、固定设于伸缩杆上的导向块（237）、固定设于第一齿轮上的圆环（238）、固定设于第二移动架上的圆板（239）、等距环形分布设于圆板上的多个弧形槽（2310）、等距环形分布且转动设于圆环上的多个卡件（2320）、贴合弧形槽内且转动设于卡件上的滚轮（2330）； 所述翻转机构包括固定架（41）、转动设于固定架上的转盘（42）、固定设于转盘一端的第三齿轮（43）、与第三齿轮齿合设置的第四齿轮（44）、固定设于第四齿轮上第一主轴（45）、转动设于第一主轴上的第二主轴（46）、一端固定设于第一主轴上另一端固定设于第二主轴上的扭簧（47）、用于驱动第二主轴转动的第二电机（48）、位于转盘上且同一轴线设置的第一固定杆（49）和第二固定杆（410）、用于阻挡第一固定杆的第一挡件（420）、用于阻挡第二固定杆的第二挡件（430）、用于驱动第一挡件转动的第一驱动件（440）、用于驱动第二挡件转动的第二驱动件（450）；所述第一夹持座（21）包括第一基座（211）、设于第一基座一端的第一弧形槽（212）、贯穿设于第一基座上的滑槽、设于滑槽上的滑块（214）、固定设于滑块一端的固定块（215）、设于固定块上的第二弧形槽（216）、固定于第一基座另一端用于驱动滑块移动的第一液压缸（217）、用于驱动第一基座整体移动的第二液压缸（218）；所述第二夹持座（22）包括滑轨（221）、设于滑轨上的第二基座（222）、移动设于第二基座上的第一夹持块（223）、与第一夹持块对称设置的第二夹持块（224）、用于驱动第一夹持块移动的第三液压缸（225）、用于驱动第二夹持块移动的第四液压缸（226）、设于第一夹持块一端的第一半螺纹槽（227）、设于第二夹持块上与第一半螺纹槽配合的第二半螺纹槽（228）、用于驱动第二基座整体移动的第一移动架（229）、设于第二夹持块上的顶板（220）；所述焊接部（3）包括第二升降架（31）、设于第二升降架上的槽孔（32）、设于槽孔内的移动座（33）、倾斜设于移动座上的第一焊枪（34）、与第一焊枪对称设置的第二焊枪（35）。