[发明专利]一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备，包括机体、夹持机构、焊接部、用于拖钩翻转的翻转机构；所述夹持机构设有用于夹持套环的第一夹持座和用于夹持螺杆的第二夹持座，与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件；所述焊接部设有第二升降架，设于升降架上的槽孔，设于槽孔内的移动座，倾斜设于移动座上的第一焊枪，与第一焊枪对称设置的第二焊枪；所述翻转机构设有转盘，所述转盘上设有第一固定杆和第二固定杆，用于阻挡第一固定杆和第二固定杆转动的第一挡件和第二挡件。本发明提高了焊接质量和简化工序提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备。

背景技术

拖钩是汽车上常用的部件之一，由两部分焊接而成，现有拖钩焊接时，首先将拖钩的两部分分别夹在各自对应的夹具上，由人工对两条焊缝进行焊接，再取下工件，并将工件翻转180°后进行再次装夹，最后再对背面的两条焊缝进行焊接。全过程为人工焊接方式进行焊接，劳动强度大，焊接过程中的辐射对于人体的损伤也很大，且焊接过程中，两条焊缝分别进行，焊接中变形大，质量不稳定，操作繁琐焊接效率低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备，包括机体、夹持机构、焊接部、用于拖钩翻转的翻转机构，所述夹持机构包括用于夹持套环的第一夹持座、用于夹持螺杆的第二夹持座、与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件；第一夹持座完成对套环的夹持固定，第二夹持座完成对螺杆的夹持固定，焊接部对夹持的拖钩两个焊缝进行焊接，翻转机构把正面焊接后的拖钩进行翻转，焊接部再对翻转后背面朝上的拖钩进行焊接。本发明通过第一夹持座对套环进行加紧固定，固定简单牢固，再通过第二夹持座对螺杆进行夹持固定，通过固定螺纹处，使螺杆固定更为牢固且保证螺杆的直线度，从而提高拖钩的质量；再通过转动组件对夹持的螺杆进行旋转，从而控制螺杆与套环焊接后的总长度；通过焊接部对固定好的套环和螺杆焊两条焊缝同时进行焊接，提高焊接效率，再通过翻转机构对一面焊接好的拖钩进行翻面，能够保证拖钩翻面180°，焊接部对翻面的拖钩再次进行焊接，提高了焊接质量和简化工序提高焊接效率。

所述第一夹持座包括第一基座、设于第一基座一端的第一弧形槽、贯穿设于第一基座上的滑槽、设于滑槽上的滑块、固定设于滑块一端的固定块、设于固定块上的第二弧形槽、固定于第一基座另一端用于驱动滑块移动的第一液压缸、用于驱动第一基座整体移动的第二液压缸；第一液压缸控制滑块的移动，第二液压缸控制第一基座整体的移动，套环放于第一基座上的第一弧形槽内，第一液压缸驱动滑块移动，所述固定块固定设于滑块上，即固定块向套环方向移动，固定板和第一基座夹住套环，完成套环的夹持固定。通过第一液压缸使滑块在滑槽上往复移动，使滑块移动更为稳定，所述固定块固定设于滑块上，从而使固定块进行移动，所述固定块上设有第二弧形槽，通过第一弧形槽和第二弧形槽贴合套环并把套环夹持，使固定方便且牢固，再通过第二液压缸把固定牢固的套环置于螺杆外侧，使套环和螺杆之间接触，方便后续焊接。

所述第二夹持座包括滑轨、设于滑轨上的第二基座、移动设于第二基座上的第一夹持块、与第一夹持块对称设置的第二夹持块、用于驱动第一夹持块移动的第三液压缸、用于驱动第二夹持块移动的第四液压缸、设于第一夹持块一端的第一半螺纹槽、设于第二夹持块上与第一半螺纹槽配合的第二半螺纹槽、用于驱动第二基座整体移动的第一移动架、设于第二夹持块上的顶板；第三液压缸和第四液压缸驱动第一夹持块和第二夹持块相对移动，完成对螺杆的夹持固定，第一移动架驱动第二基座整体进行移动。通过第三液压缸和第四液压缸驱动第一夹持块和第二夹持块相对移动，使第一夹持块上的第一半螺纹槽和第二夹持块上的第二半螺纹槽重合，完成对螺杆的夹持，再通过转动组件对螺杆的夹持旋转，使螺杆能够顶住顶板，从而控制螺杆的位置，确保每次位置一致，提高拖钩焊接后的精度。