[发明专利]一体化无线地标监测装置

权利要求书

1.一种一体化无线地标监测装置，其特征在于，包括一控制模块（10），以及与所述控制模块（10）连接的姿态测量模块（1）、摄像头（2）、无线通信模块（4）、太阳能模块（7）和备份电池（8）；

其中，所述姿态测量模块（1）设置为测量感知一体化无线地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而通过传感器数据的处理和检测来触发报警；所述姿态测量模块（1）同时包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，且倾斜角由三轴加速度计测量得到；

所述摄像头（2）的数量为多个，其安装于一体化无线地标监测装置的四周；

所述控制模块（10）设置为在姿态测量模块（1）触发报警的同时开启所述摄像头（2）并拍摄视频截图，关闭摄像头（2），再通过无线通信模块（4）将视频截图发送出去；

所述太阳能模块（7）与备份电池（8）彼此连接，设置为利用太阳能给备份电池（8）充电，所述备份电池（8）为整个一体化无线地标监测装置供电；

所述控制模块（10）还与一定位模块（3）连接，所述定位模块（3）具备多模GNSS卫星定位功能，其通过卫星定位系统确定所述一体化无线地标监测装置所部署的位置的经纬度和高度坐标，从而可根据此坐标，在一个地图软件界面上标示出所述无线地标监测装置所处的位置；所述定位模块（3）设置为按一定周期开启，该周期根据用户指令通过所述控制模块（10）设定；

控制模块（10）收到的用户指令包括设置心跳包周期指令和设置定位周期指令；

在接收到设置心跳包周期指令时，控制模块（10）对应的控制操作包括：控制模块（10）按照所述设置心跳包周期指令要求的周期，通过无线通信模块（4）向外发送心跳数据包，该心跳数据包可用于用户确定该无线地标监测装置是否还在正常工作，心跳数据包内包含该无线地标的编号、经纬度高度信息，心跳包周期可根据用户需求设置；

在接收到设置定位周期指令时，控制模块（10）对应的控制操作包括：控制模块（10）按照所述设置定位周期指令要求的周期进行卫星定位操作，每次定位操作的步骤包括，开启定位模块（3），定位出无线地标当前所处的经纬度高度信息，将此信息存储到控制模块（10）的存储器中，再关闭定位模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一体化无线地标监测装置，其特征在于，所述姿态测量模块（1）和无线通信模块（4）设置为一直保持开启，所述无线通信模块（4）设置为一直接收来自外界的用户指令。

3.根据权利要求2所述的一体化无线地标监测装置，其特征在于，控制模块（10）设置为按照用户指令在监测到振动事件和/或监测到倾倒事件时触发报警。

4.根据权利要求2所述的一体化无线地标监测装置，其特征在于，所述摄像头（2）还根据用户指令由所述控制模块（10）驱动其开启和关闭，摄像头（2）设置为在开启时拍摄视频或视频截图。

5.根据权利要求4所述的一体化无线地标监测装置，其特征在于，所述摄像头（2）的数量为4个，分别指向4个方向，从而在开启时拍摄全景360°的4张清晰视频截图。

6.根据权利要求1所述的一体化无线地标监测装置，其特征在于，所述控制模块（10）还与一语音模块（5）和一警示照明灯（6）连接，所述语音模块（5）包含拾音器、扬声器和相关电路，所述控制模块（10）设置为根据用户指令驱动所述语音模块（5）的拾音器和/或扬声器开启和关闭，且控制模块（10）设置为根据用户指令驱动警示照明灯（6）开启和关闭。

7.根据权利要求6所述的一体化无线地标监测装置，其特征在于，所述控制模块（10）、姿态测量模块（1）、摄像头（2）、定位模块（3）、无线通信模块（4）、语音模块（5）、警示照明灯（6）、太阳能模块（7）和备份电池（8）都一体化集成于一个单一的壳体内。

8.根据权利要求1所述的一体化无线地标监测装置，其特征在于，所述一体化无线地标监测装置插设在土地中，或者安装在立柱或围栏上。