[发明专利]一体化无线地标监测装置

说明书

本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而触发报警；多个摄像头安装于装置四周；控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；太阳能模块利用太阳能给备份电池充电，备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图，便于用户直观掌握现场情况，便于图像复核排除虚警，且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制，可节省电池电量。

技术领域

本申请属于无线远程监测领域，具体涉及一种一体化无线地标监测装置。

背景技术

边境防控(人员入侵、破坏)应用、周界安防(人员入侵、破坏)监测应用、或地质灾害(泥石流、山体滑坡等)监测应用，往往需要在野外环境部署传感监测设备。野外环境缺少基础设施，不易取电或铺设通信线缆，所以部署无线监测装置是最优选择。

目前，无线监测技术产品往往存在监测传感手段单一的不足，使用户对监测现场情况的掌控不够立体直观的问题，在安防监测应用方面，往往只是信息流的单向传输，用户虽然能远程获知现场信息，但缺乏手段与现场远程交互，例如发出警告、驱离入侵者。

此外，一些现有无线监测装置，虽然可能采用太阳能供电方案，但往往需要单独的太阳能电池板，与监测装置分立布设，增加了布设工作量。

发明内容

本发明的的目的在于提供一体化无线地标监测装置，以便于图像复核排除虚警，同时节省电池电量，提高装置的使用时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，以及与所述控制模块连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；其中，所述姿态测量模块设置为测量感知所述无线地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而通过传感器数据的处理和检测来触发报警；所述摄像头的数量为多个，其安装于一体化无线地标监测装置的四周；所述控制模块设置为在姿态测量模块触发报警的同时开启所述摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；所述太阳能模块与备份电池彼此连接，设置为利用太阳能给备份电池充电，所述备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。

所述姿态测量模块和无线通信模块设置为一直保持开启，所述无线通信模块设置为一直接收来自外界的用户指令。

所述姿态测量模块同时包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，控制模块设置为按照用户指令在监测到振动事件和/或监测到倾倒事件时触发报警。

所述摄像头还根据用户指令由所述控制模块驱动其开启和关闭，摄像头设置为在开启时拍摄视频或视频截图。

所述摄像头的数量为4个，分别指向4个方向，从而在开启时拍摄全景360°的4张清晰视频截图。

所述控制模块还与一定位模块连接，所述定位模块具备多模GNSS卫星定位功能，其通过卫星定位系统确定所述一体化无线地标监测装置所部署的位置的经纬度和高度坐标。

所述定位模块设置为按一定周期开启，该周期根据用户指令通过所述控制模块设定。

所述控制模块还与一语音模块和一警示照明灯连接，所述语音模块包含拾音器、扬声器和相关电路，所述控制模块设置为根据用户指令驱动所述语音模块的拾音器和/或扬声器开启和关闭，且控制模块设置为根据用户指令驱动警示照明灯开启和关闭。

所述控制模块、姿态测量模块、摄像头、定位模块、无线通信模块、语音模块、警示照明灯、太阳能模块和备份电池都一体化集成于一个单一的壳体内。

所述一体化无线地标监测装置插设在土地中，或者安装在立柱或围栏上。