[发明专利]一种火电机组输煤皮带智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，包括智能巡检系统本体，每级输煤皮带对应设置有一个智能巡检系统本体，所述智能巡检系统本体包括尾部双光摄像机(3)、计算服务器(5)、数据中心(6)、头部双光摄像机(7)、移动式巡检机器人(8)、机器人巡检轨道(9)和皮带底部双光摄像机(10)，其中，尾部双光摄像机(3)、头部双光摄像机(7)、移动式巡检机器人(8)和皮带底部双光摄像机(10)均与数据中心(6)连接；所述计算服务器(5)和数据中心(6)连接；

所述尾部双光摄像机(3)安装在输煤皮带的尾部滚筒上方，用于采集输煤皮带的尾部滚筒的图像信息，并将采集到的图像信息传输至数据中心；

所述头部双光摄像机(7)安装在输煤皮带的头部滚筒上方，用于采集输煤皮带的头部滚筒的图像信息，并将采集到的图像信息传输至数据中心；

所述皮带底部双光摄像机(10)安装在输煤皮带的头部滚筒下方，用于采集输煤皮带落煤后的皮带表面图像信息，并将采集到的图像信息传输至数据中心；

所述移动式巡检机器人(8)用于采集输煤皮带指定位置的温度信息，并将采集到的温度信息传输至数据中心(6)；

所述数据中心(6)用于将接收到的数据进行存储，并传输至计算服务器(5)；

所述计算服务器(5)用于对接收到的温度信息、输煤皮带运行角度、煤流高度和输煤皮带表面光滑度进行计算，并将计算结果与预设阈值进行对比，并将对比结果传输至外接设备。

2.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，所述移动式巡检机器人(8)安装在机器人巡检轨道(9)上，所述机器人巡检轨道(9)安装在输煤皮带的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，所述尾部双光摄像机(3)、头部双光摄像机(7)和皮带底部双光摄像机(10)均与数据中心(6)之间通过以太网交换机连接。

4.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，所述移动式巡检机器人(8)和计算服务器(5)之间通过无线网络连接。

5.根据权利要求1所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，所述移动式巡检机器人(8)连接有操作员站(1)，通过操作员站(1)用于设置移动式巡检机器人(8)的运行方式。

6.一种火电机组输煤皮带智能巡检方法，其特征在于，基于权利要求1-5中任一项所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，包括以下步骤：

步骤1，采集输煤皮带的尾部滚筒的图像信息、输煤皮带的头部滚筒的图像信息、输煤皮带落煤后的皮带表面图像信息、以及输煤皮带指定位置的温度信息；

步骤2，根据步骤1采集的信息分别提取输煤皮带的运行角度、煤流高度、输煤皮带的温度、以及输煤皮带的皮带表面光滑度；

步骤3，将步骤2中得到的输煤皮带的运行角度、煤流高度、输煤皮带的温度、以及输煤皮带的皮带表面光滑度与预设阈值进行比对，根据比对结果控制输煤皮带的启停。

7.根据权利要求6所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检方法，其特征在于，步骤1中，当采集输煤皮带指定位置的温度信息时，所述操作员站(1)通过控制指令控制移动式巡检机器人(8)沿着机器人巡检轨道(9)进行巡检；

所述控制指令包括指令头、长度、指令字和指令尾，其中，指令头的长度为一个字节，编码为0x55；指令尾长度为一个字节，编码为0xAA；指令字包括移动式巡检机器人的移动方向、移动距离、移动速度和机载红外摄像仪的拍摄方位；长度为指令字以字节为单位的长度。

8.根据权利要求6所述的一种火电机组输煤皮带智能巡检方法，其特征在于，步骤3中，根据比对结果控制输煤皮带的启停，具体方法是：

S1，分别计算堵煤信号I2、超温信号I3、皮带损伤信号I4和输煤皮带的跑偏信号I1；

S2，根据S1的计算结果计算输煤皮带的综合故障R，其中，若R＝1时，且输煤皮带处于运行状态，则控制输煤皮带停止运行；若R＝0时，且输煤皮带处于停止状态，则控制输煤皮带开始运行。