[发明专利]一种火电机组输煤皮带智能巡检系统及方法

说明书

本发明提供的一种火电机组输煤皮带智能巡检系统及方法，通过在线巡检代替传统的人工巡检，降低了发生人身安全事故的风险；同时利用尾部双光摄像机、头部双光摄像机、移动式巡检机器人和皮带底部双光摄像机采集输煤皮带的全流程图像覆盖，能够实时在线监控输煤系统的运行状态；该系统投入运行后能够显著降低巡检的人力成本，提高机组的经济性和效率。

技术领域

本发明涉及火电站自动控制技术领域，具体涉及一种火电机组输煤皮带智能巡检系统及方法。

背景技术

火力发电站将热能转换成电能进行电力生产。燃煤是火力发电站电力生产的原料。为了为工农业生产提供稳定的电力供应，需要通过输煤系统把燃煤源源不断地输送到锅炉内燃烧。如果输煤系统不能够连续稳定地将燃煤送到锅炉煤仓内部，锅炉就会因为没有燃料供应而停运。由于火电机组用煤量巨大，所以煤场往往选择在靠近水路、铁路和陆路的位置，从煤场到锅炉的距离往往比较远，这样就需要通过多级输煤皮带进行梯级连续输送。为了安全连续输煤，火电站在每一段输煤皮带都安排有专职人员进行人工巡检，目前人工巡检面临的主要问题和局限：

(1)输煤皮带转动类设备多，工作电压高，工艺复杂，在运行过程中会产生噪音和粉尘污染，对工作人员的人身安全和健康产生严重威胁。

(2)火电机组输煤系统都是长距离输送，设置有多级输煤皮带，人工巡检对输煤皮带进行一次巡检需要花费的时间过长，实时性不高，巡检工作依赖人工完成，无法实现在线定向巡检。

(3)输煤皮带运行过程中故障隐患点多，人工巡检时巡检内容往往难以全面覆盖，堵煤、皮带损伤、托辊高温等往往不能够及时发现和响应，导致设备损坏程度和范围扩大化，给电厂造成大的经济损失。

(4)由于输煤系统每一段输煤皮带都安排有专职人员进行巡检，远距离输煤时，人员称本高昂，影响电厂的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火电机组输煤皮带智能巡检系统及方法，解决了现有的火电机组输煤皮带的巡检存在成本高、效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供的一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，包括智能巡检系统本体，每级输煤皮带对应设置有一个智能巡检系统本体，所述智能巡检系统本体包括尾部双光摄像机、计算服务器、数据中心、头部双光摄像机、移动式巡检机器人和皮带底部双光摄像机，其中，尾部双光摄像机、头部双光摄像机、移动式巡检机器人和皮带底部双光摄像机均与数据中心连接；所述计算服务器和数据中心连接；

所述尾部双光摄像机安装在输煤皮带的尾部滚筒上方，用于采集输煤皮带的尾部滚筒的图像信息，并将采集到的图像信息传输至数据中心；

所述头部双光摄像机安装在输煤皮带的头部滚筒上方，用于采集输煤皮带的头部滚筒的图像信息，并将采集到的图像信息传输至数据中心；

所述皮带底部双光摄像机安装在输煤皮带的头部滚筒下方，用于采集输煤皮带落煤后的皮带表面图像信息，并将采集到的图像信息传输至数据中心；

所述移动式巡检机器人用于采集输煤皮带指定位置的温度信息，并将采集到的温度信息传输至数据中心；

所述数据中心用于将接收到的数据进行存储，并传输至计算服务器；

所述计算服务器用于对接收到的温度信息、输煤皮带运行角度、煤流高度和输煤皮带表面光滑度进行计算，并将计算结果与预设阈值进行对比，并将对比结果传输至外接设备。

优选地，所述移动式巡检机器人安装在机器人巡检轨道上，所述机器人巡检轨道安装在输煤皮带的顶部。

优选地，所述尾部双光摄像机、头部双光摄像机和皮带底部双光摄像机均与数据中心之间通过以太网交换机连接。