[发明专利]一种电池单元装卸机械手

权利要求书

1.一种电池单元装卸机械手，其结构包括装夹机构(1)、液压轴(2)、动力臂(3)、固定座(4)，所述装夹机构(1)镶嵌安装在液压轴(2)的右侧方，所述液压轴(2)活动卡合安装在动力臂(3)的上端右侧方，所述动力臂(3)镶嵌设于固定座(4)的正上方，所述固定座(4)位于装夹机构(1)的正下方；其特征在于：

所述装夹机构(1)包括控制管(11)、夹紧块(12)、转向轴(13)、液压管(14)、嵌固块(15)，所述控制管(11)镶嵌安装在夹紧块(12)的正上方，所述夹紧块(12)镶嵌设于转向轴(13)的正下方，所述转向轴(13)活动卡合连接着嵌固块(15)，所述液压管(14)镶嵌设于嵌固块(15)的内侧端面，所述嵌固块(15)镶嵌设于装夹机构(1)的内侧上端面。

2.根据权利要求1所述的一种电池单元装卸机械手，所述夹紧块(12)包括滑动槽(121)、控制杆(122)、控制轴(123)、第一弹簧(124)、活动块(125)、夹紧条(126)，所述滑动槽(121)过盈配合连接着控制轴(123)，所述控制杆(122)镶嵌卡合安装在控制轴(123)的上端外侧面，所述控制轴(123)左右两侧嵌固连接着夹紧条(126)，所述第一弹簧(124)对称安装在控制杆(122)的下端左右两侧，所述活动块(125)镶嵌连接在第一弹簧(124)的正下方，所述夹紧条(126)镶嵌卡合连接着夹紧块(12)的内侧端面。

3.根据权利要求2所述的一种电池单元装卸机械手，所述控制轴(123)包括灌输口(231)、第二液压管(232)、定位圈(233)、转轴(234)、限位块(235)、第二活动块(236)，所述灌输口(231)串联连接着第二液压管(232)，所述第二液压管(232)右侧端面镶嵌连接着第二活动块(236)，所述定位圈(233)正中心嵌固卡安装着转轴(234)，所述转轴(234)右侧端面镶嵌连接着限位块(235)，所述限位块(235)位于灌输口(231)的右侧方，所述第二活动块(236)对称安装在转轴(234)的上下两端。

4.根据权利要求2所述的一种电池单元装卸机械手所述活动块(125)包括镶嵌槽(251)、支撑轮(252)、嵌固块(253)、贴合环(254)，所述镶嵌槽(251)镶嵌卡合安装在嵌固块(253)的上端外表面，所述支撑轮(252)对称安装在嵌固块(253)的上端外侧面，所述嵌固块(253)下端面嵌固连接着贴合环(254)，所述贴合环(254)位于支撑轮(252)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种电池单元装卸机械手，所述支撑轮(252)包括嵌固磁(521)、第二弹簧(522)、滑动轴(523)、支撑轮(524)、橡胶圈(525)，所述嵌固磁(521)镶嵌卡合安装在支撑轮(524)的内侧端面，所述第二弹簧(522)位于支撑轮(252)的内侧端面，所述滑动轴(523)活动卡合安装在支撑轮(524)的正中心。

6.根据权利要求4所述的一种电池单元装卸机械手，所述贴合环(254)包括第三弹簧(41)、第二嵌固块(42)、镶嵌块(43)、镶嵌槽(44)、镂空橡胶块(45)，所述第三弹簧(41)外侧端面镶嵌连接着第二嵌固块(42)，所述第二嵌固块(42)对称安装在镶嵌块(43)的左右两端，所述镶嵌块(43)外侧端面镶嵌卡合连接着镂空橡胶块(45)，所述镶嵌槽(44)镶嵌设于镶嵌块(43)的内侧端面，所述镂空橡胶块(45)位于第三弹簧(41)的正下方。