[发明专利]一种电池单元装卸机械手

说明书

本发明公开了一种电池单元装卸机械手，其结构包括装夹机构、液压轴、动力臂、固定座，装夹机构镶嵌安装在液压轴的右侧方，液压轴活动卡合安装在动力臂的上端右侧方，动力臂镶嵌设于固定座的正上方，固定座位于装夹机构的正下方，由于活动块与夹紧条下端面保持同一水平线，在抵住电池单元的同时夹紧条便只可夹紧与活动块同一水平线的电池单元，可有效避免因上下直径不同的电池单元重叠后夹紧条对位于下端的电池单元夹紧后，上端的电池单元一同被搬运装夹。

技术领域

本发明属于工程机械领域，更具体地说，尤其是涉及到一种电池单元装卸机械手。

背景技术

电池单元装卸机械手是一种通过液压系统与终端系统相互配合后，通过对液压系统的液压臂施压后，控制机械装夹臂对工序上的电池进行拆装的一种机械设备。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：在利用机械手臂对不同尺寸电池进行夹取时，由于机械手臂装夹机构通常由左右两根装夹齿组成，而当装夹时两个电池单元发生重叠时且位于上端的电池单元面积小于下端的电子单元时，装夹机构容易将两个电池单元一同夹取。

因此需要提出一种电池单元装卸机械手。

发明内容

为了解决上述技术在利用机械手臂对不同尺寸电池进行夹取时，由于机械手臂装夹机构通常由左右两根装夹齿组成，而当装夹时两个电池单元发生重叠时且位于上端的电池单元面积小于下端的电子单元时，装夹机构容易将两个电池单元一同夹取的问题。

本发明一种电池单元装卸机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括装夹机构、液压轴、动力臂、固定座，所述装夹机构镶嵌安装在液压轴的右侧方，所述液压轴活动卡合安装在动力臂的上端右侧方，所述动力臂镶嵌设于固定座的正上方，所述固定座位于装夹机构的正下方；所述装夹机构包括控制管、夹紧块、转向轴、液压管、嵌固块，所述控制管镶嵌安装在夹紧块的正上方，所述夹紧块镶嵌设于转向轴的正下方，所述转向轴活动卡合连接着嵌固块，所述液压管镶嵌设于嵌固块的内侧端面，所述嵌固块镶嵌设于装夹机构的内侧上端面。

其中，所述夹紧块包括滑动槽、控制杆、控制轴、第一弹簧、活动块、夹紧条，所述滑动槽过盈配合连接着控制轴，所述控制杆镶嵌卡合安装在控制轴的上端外侧面，所述控制轴左右两侧嵌固连接着夹紧条，所述第一弹簧对称安装在控制杆的下端左右两侧，所述活动块镶嵌连接在第一弹簧的正下方，所述夹紧条镶嵌卡合连接着夹紧块的内侧端面，所述控制杆内端镂空可供液压油液流动的缺口。

其中，所述控制轴包括灌输口、第二液压管、定位圈、转轴、限位块、第二活动块，所述灌输口串联连接着第二液压管，所述第二液压管右侧端面镶嵌连接着第二活动块，所述定位圈正中心嵌固卡安装着转轴，所述转轴右侧端面镶嵌连接着限位块，所述限位块位于灌输口的右侧方，所述第二活动块对称安装在转轴的上下两端，所述第二活动块与第二液压管的连接端面设有密封的圆形外轮廓的活塞片。

其中，所述活动块包括镶嵌槽、支撑轮、嵌固块、贴合环，所述镶嵌槽镶嵌卡合安装在嵌固块的上端外表面，所述支撑轮对称安装在嵌固块的上端外侧面，所述嵌固块下端面嵌固连接着贴合环，所述贴合环位于支撑轮的正下方，所述支撑轮采用橡胶材质制成，且表面设有螺纹状防滑纹。

其中，所述支撑轮包括嵌固磁、第二弹簧、滑动轴、支撑轮、橡胶圈，所述嵌固磁镶嵌卡合安装在支撑轮的内侧端面，所述第二弹簧位于支撑轮的内侧端面，所述滑动轴活动卡合安装在支撑轮的正中心，所述支撑轮外侧端面贴合包裹着橡胶圈。

其中，所述贴合环包括第三弹簧、第二嵌固块、镶嵌块、镶嵌槽、镂空橡胶块，所述第三弹簧外侧端面镶嵌连接着第二嵌固块，所述第二嵌固块对称安装在镶嵌块的左右两端，所述镶嵌块外侧端面镶嵌卡合连接着镂空橡胶块，所述镶嵌槽镶嵌设于镶嵌块的内侧端面，所述镂空橡胶块位于第三弹簧的正下方，所述镂空橡胶块内侧左右两端呈三角状倾斜向内收缩设计。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：