[发明专利]自动坚果收获机

权利要求书

1.自动坚果收获机，其特征在于，包括行走机构(1)、升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)，所述升降机构(2)设置在行走机构(1)上，调位机构(3)设置在升降机构(2)上，收获拍打机构(4)设置在调位机构(3)上，所述行走机构(1)用于带动升降机构(2)、调位机构(3)和收获拍打机构(4)向前移动，所述升降机构(2)用于带动调位机构(3)和收获拍打机构(4)上下移动，所述调位机构(3)用于调节收获拍打机构(4)的位置，所述收获拍打机构(4)包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，每个拍打单元均包括拍打条(46)，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条(46)在竖直平面内往复摇动。

2.根据权利要求1所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括安装板(41)、底座(42)、驱动电机(43)、偏心块(44)、长轴(45)，两个偏心块(44)一侧的第一转动点通过转轴与长轴(45)两端铰接，其中一个偏心块(44)另一侧的第二转动点通过转轴与底座(42)铰接，底座(42)固定在安装板(41)上，另一个偏心块(44)另一侧的第二转动点固定在驱动电机(43)输出端，驱动电机(43)固定在安装板(41)上，两个偏心块(44)的第二转动点的连线与长轴(45)平行不重合。

3.根据权利要求1所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述拍打单元包括拍打条(46)、摆杆(47)和连杆(48)，所述拍打条(46)一端与摆杆(47)固定，摆杆(47)另一端通过转轴与连杆(48)铰接，连杆(48)另一端固定在长轴(45)上，摆杆(47)中部套在转销(49)上，转销(49)固定在安装板(41)上。

4.根据权利要求1所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述行走机构(1)为履带行走机构(1)。

5.根据权利要求1所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述升降机构(2)为液压升降台。

6.根据权利要求1所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述行走机构(1)上设置有车斗(5)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动坚果收获机，其特征在于，所述调位机构(3)包括首尾相连的竖杆(31)、横杆(32)和斜杆(33)，所述竖杆(31)固定在转动电机(34)上，所述转动电机(34)固定在升降机构(2)上，所述转动电机(34)用于带动竖杆(31)在水平面内转动，所述斜杆(33)包括斜驱动电机和斜推杆，所述斜驱动电机与竖杆(31)铰接，所述斜推杆一端固定在斜驱动电机的输出轴上，所述斜推杆另一端与竖杆(31)铰接，所述横杆(32)一端与竖杆(31)铰接，另一端与斜推杆铰接，所述横杆(32)上设置有推动机构(35)，推动机构(35)的活动端设置有剪刀伸缩架(36)，所述剪刀伸缩架(36)的活动端设置有收获拍打机构(4)，所述推动机构(35)用于通过推开或拉紧剪刀伸缩架(36)，带动剪刀伸缩架(36)上的收获拍打机构(4)沿着水平方向前后移动。