[发明专利]自动坚果收获机

说明书

本发明涉及一种自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。本发明能将拍打装置高度上升带合适的高度和位置，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。

技术领域

本发明涉及于果实收获设备领域，具体涉及一种自动坚果收获机。

背景技术

现有的坚果收获技术是通过在杆前端安装振动杆进，由电机提供动力，杆由人工背负，这种技术只是改进了人工拍打的过程，但是还是需要手持，且工作面积不大，耗费人力较高，无法减轻人工收获的劳累程度，而且人在果树下工作，具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动坚果收获机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，所述升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，所述行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，所述升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，所述调位机构用于调节收获拍打机构的位置，所述收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，每个拍打单元均包括拍打条，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。

进一步的，所述曲柄摇杆机构包括安装板、底座、驱动电机、偏心块、长轴，两个偏心块一侧的第一转动点通过转轴与长轴两端铰接，其中一个偏心块另一侧的第二转动点通过转轴与底座铰接，底座固定在安装板上，另一个偏心块另一侧的第二转动点固定在驱动电机输出端，驱动电机固定在安装板上，两个偏心块的第二转动点的连线与长轴平行不重合。

进一步的，所述拍打单元包括拍打条、摆杆和连杆，所述拍打条一端与摆杆固定，摆杆另一端通过转轴与连杆铰接，连杆另一端固定在长轴上，摆杆中部套在转销上，转销固定在安装板上。

进一步的，所述行走机构为履带行走机构。

进一步的，所述升降机构为液压升降台。

进一步的，所述行走机构上设置有车斗。

进一步的，所述调位机构包括首尾相连的竖杆、横杆和斜杆，所述竖杆固定在转动电机上，所述转动电机固定在升降机构上，所述转动电机用于带动竖杆在水平面内转动，所述斜杆包括斜驱动电机和斜推杆，所述斜驱动电机与竖杆铰接，所述斜推杆一端固定在斜驱动电机的输出轴上，所述斜推杆另一端与竖杆铰接，所述横杆一端与竖杆铰接，另一端与斜推杆铰接，所述横杆上设置有推动机构，推动机构的活动端设置有剪刀伸缩架，所述剪刀伸缩架的活动端设置有收获拍打机构，所述推动机构用于通过推开或拉紧剪刀伸缩架，带动剪刀伸缩架上的收获拍打机构沿着水平方向前后移动。

本发明的有益效果为：本发明结合了液压升降机构、电动调位系统和曲柄摇杆拍打机构，可以通过一个电源提供动力，驱动推杆和电机对拍打系统进行位置调整，使其能在上下左右前后等多个位置调节，可以增大拍打面积；本发明能将拍打装置高度上升带合适的高度，伸长到适合的采摘距离；在电机和推杆的共同调节下，很快的就将拍打机构送到需要工作的位置，而且可以对拍打机构上下左右前后等多个位置进行调整，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。

附图说明

图1为本发明的总体侧面结构示意图；