[发明专利]信息处理装置及系统和方法、计算机程序以及建筑机械

权利要求书

1.一种信息处理装置，具备：

存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示作业机械的作业部的参照图像的数据和所述作业机械的作业部的姿势的数据之间的对应关系；

获取部，其获取所述作业机械的作业部的图像的数据，以与所述参照图像的数据进行比较；以及

速度估计部，其基于所述对应信息和所述图像的数据，来生成与所述作业机械的作业部的速度有关的速度信息，

其中，所述速度估计部基于在具有时间差的多个时刻由所述获取部获取到的多个图像的数据以及所述时间差，来生成所述速度信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述获取部构成为与所述作业机械的作业部一体地回转。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

还具有估计部，该估计部基于所述图像的数据和所述对应信息来估计所述作业机械的作业部的姿势。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述存储部存储姿势估计模型，该姿势估计模型是根据所述参照图像的数据和所述姿势的数据、通过机器学习来生成的。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

还具备加速度估计部，该加速度估计部基于由所述速度估计部生成的多个速度信息以及所述时间差，来生成与所述作业机械的作业部的加速度有关的加速度信息。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

还具备异常判定部，该异常判定部基于由所述获取部获取到的所述图像的数据和用于控制所述作业机械的作业部的动作的控制信号，来判定所述作业机械的作业部的动作异常。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

还具备外观判定部，该外观判定部基于由所述获取部获取到的所述图像的数据和正常状态下的所述作业机械的作业部的图像的数据，来判定所述作业机械的作业部的外观异常。

8.一种信息处理装置，具备：

存储部，其存储有姿势估计模型，该姿势估计模型是根据作业机械的作业部的参照图像的数据和所述作业机械的作业部的姿势的数据、通过机器学习来生成的；

获取部，其构成为与所述作业机械的作业部一体地回转，用于获取所述作业机械的作业部的图像的数据，以与所述参照图像的数据进行比较；

姿势估计部，其基于由所述获取部获取到的所述图像的数据，参照所述姿势估计模型，来估计所述作业机械的作业部的姿势；

位置估计部，其根据与由所述姿势估计部估计出的所述作业机械的作业部的姿势有关的估计姿势信息，来估计所述作业机械的作业部的规定的部位的位置；以及

速度估计部，其根据与由所述位置估计部估计出的所述规定的部位的位置有关的位置信息，来生成与所述作业机械的作业部的速度有关的速度信息，

其中，所述速度估计部基于在具有时间差的多个时刻由所述获取部获取到的多个图像的数据以及所述时间差，来生成所述速度信息。

9.一种信息处理系统，具备：

信息处理装置，其获取并发送作业机械的作业部的图像的数据；以及

网络服务器，其基于从所述信息处理装置接收到的所述图像的数据以及对应信息，来估计与所述作业机械的作业部的速度有关的速度信息，并将该速度信息发送到所述信息处理装置，所述对应信息表示所述作业机械的作业部的参照图像的数据和所述作业机械的作业部的姿势的数据之间的对应关系，

其中，所述网络服务器基于在具有时间差的多个时刻由所述信息处理装置获取并发送的多个图像的数据以及所述时间差，来估计所述速度信息。