[发明专利]一种4G工业车辆车联网集成模块

说明书

本发明公开了一种4G工业车辆车联网集成模块，包括主控芯片、通信模组、Flash存储器、CAN收发器、防浪涌TVS、共模电感；所述主控芯片上集成有与外部控制器进行通信的CAN2.0B控制器，所述通信模组通过UART与主控芯片通信连接，所述主控芯片通过SPI与Flash存储器进行数据传输连接；所述主控芯片与CAN收发器相连进行数据发送和接收；所述CAN收发器通过CAN数据线与车辆仪表相连，所述CAN数据线中设有防浪涌TVS、共模电感；所述通信模组上设有LTE天线和GNSS天线，所述LTE天线和GNSS天线用于进行信号传输。本发明能够在车辆结构不做较大改动的前提下，使得车辆接入4G网络，实现数据监控与远程控制。

技术领域：

本发明涉及车辆车联网技术领域，尤其涉及一种4G工业车辆车联网集成模块。

背景技术：

随着物联网技术的快速发展，万物互联已经成为势不可挡的趋势。车联网作为物联网的一个重要分支，目前也取得较为迅猛的发展。而以叉车为首的工业车辆，长期以来由于价格低，对成本较为敏感等原因，尚未实现联网、或以2G等低成本方案联网。而国家工信部已明确下文推动2G/3G物联网业务迁移转网，建立NB-IoT(窄带物联网)、4G(含LTE-Cat1，即速率类别1的4G网络)和5G协同发展的移动物联网综合生态体系，在深化4G网络覆盖、加快5G网络建设的基础上，以NB-IoT满足大部分低速率场景需求，以LTE-Cat1满足中等速率物联需求和话音需求，以5G技术满足更高速率、低时延联网需求。因此需要为叉车等工业车辆提供一种车联网集成模块，用于对工业车辆进行车联网数据传输。

发明内容：

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种4G工业车辆车联网集成模块。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种4G工业车辆车联网集成模块，包括主控芯片、通信模组、Flash存储器、CAN收发器、防浪涌TVS、共模电感；所述主控芯片上集成有与外部控制器进行通信的CAN2.0B控制器，所述通信模组通过UART与主控芯片通信连接，所述主控芯片通过SPI与Flash存储器进行数据传输连接；所述主控芯片与CAN收发器相连进行数据发送和接收；所述CAN收发器通过CAN数据线与车辆仪表相连，所述CAN数据线中设有防浪涌TVS、共模电感；所述通信模组上设有LTE天线和GNSS天线，所述LTE天线和GNSS天线用于进行信号传输。

进一步的，所述通信模组采用4G模组EG25-G；具体的为上海移远通信技术股份有限公司的EG25-G，EG25-G采用M2M和IoT领域的LTE Cat 4无线通信模块，采用3GPPRel.11LTE技术，支持最大下行速率150Mbps和最大上行速率50Mbps；同时，EG25-G在封装上兼容UMTS/HSPA+UC20/UC200T模块、多模LTE Standard EC2x或EG21-G或EC200T模块，EG25-G其向后兼容现存的EDGE和GSM/GPRS网络，确保在缺乏3G和4G网络的偏远地区也能正常工作；EG25-G采用有基于高通先进的IZat定位技术(Gen8C Lite)，集成多星座GNSS接收机，支持GPS、GLONASS、BeiDou(Compass)、Galileo和QZSS定位技术；从而实现更快、更准、更可靠的定位。内置的GNSS也大大简化客户应用的设计。

进一步的，所述Flash存储器采用256Mb的Flash存储器，用于在集成模块与远程服务器网络连接断开时，可以将数据暂存在Flash中，待网络恢复时，再将存储的数据补发到服务器。

进一步的，所述主控芯片采用ST公司的Cortex-M3内核的高性能MCUSTM32F103RCT6。

进一步的，还包括摄像头，所述摄像头通过USB接口与通信模组电连接，所述摄像头用于车辆对于音视频进行摄像并传输至通讯模组。