[发明专利]一种空调配件生产用取料机械手

权利要求书

1.一种空调配件生产用取料机械手，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内部设置有第一固定块(2)，且第一固定块(2)的外壁两侧均设置有第一卡块(3)，同时第一卡块(3)的内壁设置有第一卡槽(4)，所述第一固定块(2)的内部开设有第一滑槽(5)，且第一滑槽(5)的内部设置有滑块(6)，所述第一固定块(2)的内壁开设有第二卡槽(7)，且第二卡槽(7)的内壁设置有第二卡块(8)，所述机械手臂(1)的下方设置有第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)的外壁设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的内部安装有第二固定块(11)，且第二固定块(11)的内部开设有第三滑槽(12)，所述第二固定块(11)的内部设置有第三卡块(13)，且第二固定块(11)的两侧均设置有机械臂杆(14)，所述机械臂杆(14)的内部设置有第四滑槽(15)，且机械臂杆(14)的外壁安装有第三固定块(16)，所述第三固定块(16)的内部开设有第五滑槽(17)，且第五滑槽(17)的前方设置有第一夹持杆(18)，所述机械臂杆(14)的外表面设置有第一转轴(19)，且第一转轴(19)的外壁下方安装有第四固定块(20)，所述第四固定块(20)的内部设置有第二转轴(22)，且第四固定块(20)的外表面安装有第二转轴(22)，同时第二转轴(22)的外表面安装有第二夹持杆(23)，所述机械手臂(1)的下方两侧均设置有第五卡块(24)，且第五卡块(24)的下方设置有弹簧杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述第一固定块(2)与第一卡块(3)卡合连接，且第一固定块(2)为方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述滑块(6)通过第一滑槽(5)与第一固定块(2)构成滑动结构，且第一滑槽(5)的宽度大于滑块(6)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述第二卡槽(7)与第二卡块(8)卡合连接，且第二卡块(8)在滑块(6)上呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)通过第二滑槽(9)与机械手臂(1)构成滑动结构，且伸缩杆(10)以机械手臂(1)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述机械臂杆(14)通过第一转轴(19)与第四固定块(20)构成旋转结构，且机械臂杆(14)以第二固定块(11)的中轴线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述第一夹持杆(18)通过第五滑槽(17)与第三固定块(16)构成滑动结构，且第一夹持杆(18)为“T”形结构。

8.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：第二夹持杆(23)通过第二转轴(22)与第四卡块(21)构成旋转结构，且第二夹持杆(23)以第二转轴(22)的中轴线对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：第五卡块(24)与弹簧杆(25)卡合连接，且第五卡块(24)的宽度大于弹簧杆(25)的宽度。