[发明专利]一种空调配件生产用取料机械手

说明书

本发明公开了一种空调配件生产用取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的内部设置有第一固定块，且第一固定块的外壁两侧均设置有第一卡块，同时第一卡块的内壁设置有第一卡槽，所述第一固定块的内壁开设有第二卡槽，且第二卡槽的内壁设置有第二卡块，所述机械手臂的下方设置有第二滑槽，且第二滑槽的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部安装有第二固定块，且第二固定块的内部开设有第三滑槽。该空调配件生产用取料机械手，通过滑块在第一滑槽上进行滑动可以将机械手夹持着的空调配件进行升降，配合机械手上方的转轴移动可以有效的将空调配件进行放置，同时可以加快装置的生产效率。

技术领域

本发明涉及空调配件加工相关技术领域，具体为一种空调配件生产用取料机械手。

背景技术

空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备，一般包括冷源，热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备，主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统，末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到一定的要求，但是目前家用加工的时候一般会用到机械手去进行加工生产。

但是目前使用的空调配件，在加工时候使用机械手的时候，不容易对生产配件进行夹持，在进行设备检点的时候不易对装置进行拆卸，生产效率低下，不能将有效的将单个配件进行运输的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调配件生产用取料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的的空调，在加工时候使用机械手的时候，不容易对生产配件进行夹持，在进行设备检点的时候不易对装置进行拆卸，生产效率低下，不能将有效的将单个配件进行运输的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调配件生产用取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的内部设置有第一固定块，且第一固定块的外壁两侧均设置有第一卡块，同时第一卡块的内壁设置有第一卡槽，所述第一固定块的内部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有滑块，所述第一固定块的内壁开设有第二卡槽，且第二卡槽的内壁设置有第二卡块，所述机械手臂的下方设置有第二滑槽，且第二滑槽的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部安装有第二固定块，且第二固定块的内部开设有第三滑槽，所述第二固定块的内部设置有第三卡块，且第二固定块的两侧均设置有机械臂杆，所述机械臂杆的内部设置有第四滑槽，且机械臂杆的外壁安装有第三固定块，所述第三固定块的内部开设有第五滑槽，且第五滑槽的前方设置有第一夹持杆，所述机械臂杆的外表面设置有第一转轴，且第一转轴的外壁下方安装有第四固定块，所述第四固定块的内部设置有第二转轴，且第四固定块的外表面安装有第二转轴，同时第二转轴的外表面安装有第二夹持杆，所述机械手臂的下方两侧均设置有第五卡块，且第五卡块的下方设置有弹簧杆。

优选的，所述第一固定块与第一卡块卡合连接，且第一固定块为方形结构。

优选的，所述滑块通过第一滑槽与第一固定块构成滑动结构，且第一滑槽的宽度大于滑块的宽度。

优选的，所述第二卡槽与第二卡块卡合连接，且第二卡块在滑块上呈等间距分布。

优选的，所述伸缩杆通过第二滑槽与机械手臂构成滑动结构，且伸缩杆以机械手臂的中轴线对称设置。

优选的，所述机械臂杆通过第一转轴与第四固定块构成旋转结构，且机械臂杆以第二固定块的中轴线对称分布。

优选的，所述第一夹持杆通过第五滑槽与第三固定块构成滑动结构，且第一夹持杆为“T”形结构。

优选的，第二夹持杆通过第二转轴与第四卡块构成旋转结构，且第二夹持杆以第二转轴的中轴线对称设置。

优选的，第五卡块与弹簧杆卡合连接，且第五卡块的宽度大于弹簧杆的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：