[发明专利]植保无人机精准变量喷洒药液的方法及系统

权利要求书

1.一种植保无人机变量喷洒药液的方法，其特征在于，包括：

获取田间农情，包括：田间农作物长势、营养状况和病虫害状况；

将所述田间农情结合作物的病理知识得到指导施药比例，所述指导施药比例结合田间位置形成处方图，将所述处方图以矢量文件的形式发布到云端服务器；

提供植保无人机喷洒药液，通过遥控器进行操作，所述植保无人机具有定位功能、调控功能和喷洒功能；设置植保无人机参数，所述参数包括：飞行高度、航线间距、航线方向和飞行速度；

将所述植保无人机基于超文本传输协议和移动网络与所述云端服务器建立连接，获取作业位置对应的所述处方图；

所述植保无人机将所述植保无人机的位置与所述处方图匹配，实时获取所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例；

所述植保无人机结合所述植保无人机的飞行速度和药液的理论亩用量得到所述植保无人机的理论目标喷速；所述理论目标喷速结合所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例得到目标喷速；

所述植保无人机控制喷头喷洒药液。

2.根据权利要求1所述的植保无人机变量喷洒药液的方法，其特征在于，所述植保无人机结合所述植保无人机的飞行速度和药液的理论亩用量得到所述植保无人机的理论目标喷速按照以下方法计算：

其中，q为目标喷速，v为飞行速度，L为保值无人机喷幅，M为药液的理论亩用量。

3.根据权利要求1所述的植保无人机变量喷洒药液的方法，其特征在于，所述理论目标喷速结合所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例得到目标喷速按照以下方法计算：

其中，Q为最终目标喷速，q为目标喷速，f为指导施药比例，v为飞行速度，L为保值无人机喷幅，M为药液的理论亩用量。

4.根据权利要求1所述的植保无人机变量喷洒药液的方法，其特征在于，还包括采用脉冲宽度调节方式调节所述喷头中的电磁阀的开关时间和开度。

5.一种植保无人机变量喷洒药液的系统，其特征在于，包括：

农情获取模块与处方图生成模块耦合，用于获取田间农情，包括：田间农作物长势、营养状况和病虫害状况并传输至所述处方图生成模块；

所述处方图生成模块分别与所述农情获取模块和连接模块耦合，用于将所述田间农情结合作物的病理知识得到指导施药比例，所述指导施药比例结合田间位置形成处方图，将所述处方图以矢量文件的形式发布到云端服务器并传输至所述连接模块；

参数设置模块与所述连接模块耦合，用于设置植保无人机参数，所述参数包括：飞行高度、航线间距、航线方向和飞行速度，并传输至所述连接模块；

所述连接模块分别与所述处方图生成模块、所述参数设置模块和定位模块耦合，用于所述植保无人机基于超文本传输协议和移动网络与所述云端服务器建立连接，获取作业位置对应的所述处方图并传输至所述定位模块；

所述定位模块分别与所述连接模块和调控模块耦合，用于将所述植保无人机的位置与所述处方图匹配，实时获取所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例并传输至所述调控模块；

所述调控模块分别与所述定位模块喷洒模块耦合，用于结合所述植保无人机的飞行速度和药液的理论亩用量得到所述植保无人机的理论目标喷速；所述理论目标喷速结合所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例得到目标喷速并传输至所述喷洒模块；

所述喷洒模块与所述调控模块耦合，用于所述植保无人机控制喷头喷洒药液。

6.根据权利要求5所述的植保无人机变量喷洒药液的系统，其特征在于，所述植保无人机结合所述植保无人机的飞行速度和药液的理论亩用量得到所述植保无人机的理论目标喷速按照以下方法计算：

其中，q为目标喷速，v为飞行速度，L为保值无人机喷幅，M为药液的理论亩用量。

7.根据权利要求5所述的植保无人机变量喷洒药液的系统，其特征在于，所述理论目标喷速结合所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例得到目标喷速按照以下方法计算：

其中，Q为最终目标喷速，q为目标喷速，f为指导施药比例，v为飞行速度，L为保值无人机喷幅，M为药液的理论亩用量。

8.根据权利要求5所述的植保无人机变量喷洒药液的系统，其特征在于，还包括采用脉冲宽度调节方式调节所述喷头中的电磁阀的开关时间和开度。