[发明专利]植保无人机精准变量喷洒药液的方法及系统

说明书

本发明公开了一种植保无人机精准变量喷洒药液的方法及系统，方法包括：获取田间农情，结合作物的病理知识得到指导施药比例，再结合田间位置形成处方图，将处方图以矢量文件的形式发布到云端服务器，提供植保无人机喷洒药液，通过遥控器进行操作，设置植保无人机参数，将植保无人机与云端服务器建立连接，获取作业位置对应的处方图，植保无人机将植保无人机的位置与处方图匹配，实时获取植保无人机的位置对应的指导施药比例，植保无人机结合飞行速度和药液的理论亩用量得到理论目标喷速；理论目标喷速结合植保无人机的位置对应的指导施药比例得到目标喷速。植保无人机控制喷头喷洒药液。可以实现变量化施药，提高工作效率，节约成本，保护环境。

技术领域

本发明涉及植保领域，更具体地，涉及一种植保无人机精准变量喷洒药液的方法及系统。

背景技术

现代技术可事先通过测量无人机、卫星和物联网获取田间作物的精准监测数据，用于指导农业物料的精准投入，并且植保无人机可通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂。但是现有技术中在植保无人机植保作业时，由于缺乏对田间作物状况的精细了解，并且无人机在喷洒过程中以定量喷洒药液，使得田间作物患病程度不同却喷洒相同的药量，为了防止病虫害的发生，往往会过量施用药物，不仅会使患病程度较轻的作物过量施药，还会造成农药残留和环境污染的问题。

因此，提出一种对田间作物严格按照对应的理论施药量实现变量化施药的植保无人机精准变量喷洒药液的方法及系统时亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种植保无人机变量喷洒药液的方法，其特征在于，包括：

获取田间农情，包括：田间农作物长势、营养状况和病虫害状况；

将所述田间农情结合作物的病理知识得到指导施药比例，所述指导施药比例结合田间位置形成处方图，将所述处方图以矢量文件的形式发布到云端服务器；

提供植保无人机喷洒药液，通过遥控器进行操作，所述植保无人机具有定位功能、调控功能和喷洒功能；设置植保无人机参数，所述参数包括：飞行高度、航线间距、航线方向和飞行速度；

将所述植保无人机基于超文本传输协议和移动网络与所述云端服务器建立连接，获取作业位置对应的所述处方图；

所述植保无人机将所述植保无人机的位置与所述处方图匹配，实时获取所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例；

所述植保无人机结合所述植保无人机的飞行速度和药液的理论亩用量得到所述植保无人机的理论目标喷速；所述理论目标喷速结合所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例得到目标喷速；

所述植保无人机控制喷头喷洒药液。

优选地，所述植保无人机结合所述植保无人机的飞行速度和药液的理论亩用量得到所述植保无人机的理论目标喷速按照以下方法计算：

其中，q为目标喷速，v为飞行速度，L为保值无人机喷幅，M为药液的理论亩用量。

优选地，所述理论目标喷速结合所述植保无人机的位置对应的所述指导施药比例得到目标喷速按照以下方法计算：

其中，Q为最终目标喷速，q为目标喷速，f为指导施药比例，v为飞行速度，L为保值无人机喷幅，M为药液的理论亩用量。

优选地，还包括采用脉冲宽度调节方式调节所述喷头中的电磁阀的开关时间和开度。

一种植保无人机变量喷洒药液的系统，其特征在于，包括：

农情获取模块与处方图生成模块耦合，用于获取田间农情，包括：田间农作物长势、营养状况和病虫害状况并传输至所述处方图生成模块；