[发明专利]一种便于拆卸的工业机器人大臂

权利要求书

1.一种便于拆卸的工业机器人大臂，包括主体外壳(1)，其特征在于：所述主体外壳(1)的内侧滑动连接有套件壳体(2)，所述套件壳体(2)内部的底端设置有方形槽(3)，所述主体外壳(1)的内部安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的上端安装有限位机构(5)，所述主体外壳(1)前端面的下侧边安装有旋钮(6)，所述套件壳体(2)上端面的两侧均安装有锁紧机构(7)，每个所述锁紧机构(7)的上方安装有把手(8)；

所述驱动机构(4)包括驱动盒(401)，所述驱动盒(401)的内侧安装有转动轴(402)，所述转动轴(402)与驱动盒(401)通过甲滚子轴承(403)连接，所述转动轴(402)的外侧固定安装有一号齿轮(404)，所述一号齿轮(404)的前端安装有二号齿轮(405)，所述二号齿轮(405)的轴心处卡接有旋转柱(406)；

所述限位机构(5)包括定位柱(501)，所述定位柱(501)内部的中心位置处安装有螺纹柱(502)，所述螺纹柱(502)的两侧均固定安装有位于驱动盒(401)上端面的滑杆(503)，两个所述滑杆(503)的外侧滑动连接有移动杆(504)，所述移动杆(504)的两侧均安装有支撑块(505)，所述移动杆(504)与支撑块(505)通过连接杆(506)活动连接，每个所述支撑块(505)内部的上侧边均设置有条形滑轨(507)，所述条形滑轨(507)的两侧均设置有条形滑槽(508)，两个所述条形滑轨(507)的内侧滑动连接有条形限位板(509)，所述条形限位板(509)的两侧均对称安装有两个滑块(510)，每个所述支撑块(505)的底端均设置有定位滑道(511)，所述定位柱(501)上端面的两侧均固定安装有固定柱(512)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的工业机器人大臂，其特征在于：所述锁紧机构(7)包括柱形插板(701)，所述柱形插板(701)的外侧固定安装有移动板(702)，所述移动板(702)的一侧固定安装有一号弹簧(703)，所述一号弹簧(703)的外侧设置有柱形槽(704)。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的工业机器人大臂，其特征在于：所述柱形插板(701)上端面的一侧设置有两个限位卡槽(705)，其中一个所述限位卡槽(705)的内部插接有压杆(706)，所述压杆(706)的两侧均固定安装有定位板(707)，每个所述定位板(707)的上端面固定安装有二号弹簧(708)，所述二号弹簧(708)的外侧设置有移动槽(709)，所述压杆(706)的前端面固定安装有连接柱(710)。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的工业机器人大臂，其特征在于：所述旋转柱(406)与旋钮(6)通过螺钉连接，所述旋转柱(406)与二号齿轮(405)通过螺钉连接，所述二号齿轮(405)与一号齿轮(404)啮合，所述转动轴(402)与一号齿轮(404)通过卡接连接，所述转动轴(402)与螺纹柱(502)为一体化结构，所述转动轴(402)与螺纹柱(502)通过焊接连接，所述螺纹柱(502)与驱动盒(401)通过乙滚子轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的工业机器人大臂，其特征在于：所述移动杆(504)内部的中心位置处设置有螺纹槽，所述移动杆(504)与螺纹柱(502)通过螺纹连接，所述移动杆(504)内部的两侧均设置有柱形孔，所述移动杆(504)与滑杆(503)通过柱形孔连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸的工业机器人大臂，其特征在于：所述条形限位板(509)与滑块(510)为一体化结构，所述条形限位板(509)与滑块(510)通过螺钉连接，所述滑块(510)卡入至条形滑槽(508)的内侧，所述固定柱(512)与定位柱(501)通过螺钉连接，所述固定柱(512)卡入至定位滑道(511)的内侧。

7.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的工业机器人大臂，其特征在于：所述柱形插板(701)与移动板(702)通过螺钉连接，所述一号弹簧(703)的一端与移动板(702)通过螺钉连接，所述一号弹簧(703)的另一端与柱形槽(704)的内壁通过螺钉连接，所述柱形插板(701)的外表面套接有橡胶密封套。