[发明专利]一种便于拆卸的工业机器人大臂

说明书

本发明公开了一种便于拆卸的工业机器人大臂，包括主体外壳，主体外壳的内侧滑动连接有套件壳体，套件壳体内部的底端设置有方形槽，主体外壳的内部安装有驱动机构，驱动机构的上端安装有限位机构，主体外壳前端面的下侧边安装有旋钮，套件壳体上端面的两侧均安装有锁紧机构，每个锁紧机构的上方安装有把手，驱动机构包括驱动盒，驱动盒的内侧安装有转动轴，转动轴与驱动盒通过甲滚子轴承连接，转动轴的外侧固定安装有一号齿轮，一号齿轮的前端安装有二号齿轮，二号齿轮的轴心处卡接有旋转柱。该便于拆卸的工业机器人大臂结构简单，操作方便，便于使用，便于调整该装置的高度，同时便于该装置的安装和拆卸，省时省力。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于拆卸的工业机器人大臂。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统，现有的工业机器人大臂在使用过程中存在难以安装和拆卸，且高度是固定的，不能根据需要进行调整的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拆卸的工业机器人大臂，解决了现有的工业机器人大臂在使用过程中存在难以安装和拆卸，且高度是固定的，不能根据需要进行调整的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸的工业机器人大臂，包括主体外壳，所述主体外壳的内侧滑动连接有套件壳体，所述套件壳体内部的底端设置有方形槽，所述主体外壳的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的上端安装有限位机构，所述主体外壳前端面的下侧边安装有旋钮，所述套件壳体上端面的两侧均安装有锁紧机构，每个所述锁紧机构的上方安装有把手；

所述驱动机构包括驱动盒，所述驱动盒的内侧安装有转动轴，所述转动轴与驱动盒通过甲滚子轴承连接，所述转动轴的外侧固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮的前端安装有二号齿轮，所述二号齿轮的轴心处卡接有旋转柱；

所述限位机构包括定位柱，所述定位柱内部的中心位置处安装有螺纹柱，所述螺纹柱的两侧均固定安装有位于驱动盒上端面的滑杆，两个所述滑杆的外侧滑动连接有移动杆，所述移动杆的两侧均安装有支撑块，所述移动杆与支撑块通过连接杆活动连接，每个所述支撑块内部的上侧边均设置有条形滑轨，所述条形滑轨的两侧均设置有条形滑槽，两个所述条形滑轨的内侧滑动连接有条形限位板，所述条形限位板的两侧均对称安装有两个滑块，每个所述支撑块的底端均设置有定位滑道，所述定位柱上端面的两侧均固定安装有固定柱。

优选的，所述锁紧机构包括柱形插板，所述柱形插板的外侧固定安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的外侧设置有柱形槽，所述柱形插板上端面的一侧设置有两个限位卡槽，其中一个所述限位卡槽的内部插接有压杆，所述压杆的两侧均固定安装有定位板，每个所述定位板的上端面固定安装有二号弹簧，所述二号弹簧的外侧设置有移动槽，所述压杆的前端面固定安装有连接柱。

优选的，所述旋转柱与旋钮通过螺钉连接，所述旋转柱与二号齿轮通过螺钉连接，所述二号齿轮与一号齿轮啮合，所述转动轴与一号齿轮通过卡接连接，所述转动轴与螺纹柱为一体化结构，所述转动轴与螺纹柱通过焊接连接，所述螺纹柱与驱动盒通过乙滚子轴承连接。

优选的，所述移动杆内部的中心位置处设置有螺纹槽，所述移动杆与螺纹柱通过螺纹连接，所述移动杆内部的两侧均设置有柱形孔，所述移动杆与滑杆通过柱形孔连接。