[发明专利]用于确定队列、交通工具、交通控制实体的最小交通工具间距离的方法、计算机程序和设备

说明书

实施例提供用于确定队列的最小交通工具间距离的交通工具、交通控制实体、方法、计算机程序和设备。用于确定交通工具的队列的最小交通工具间距离的方法（10）包括：获得（12）与以下有关的信息：队列的交通工具之间的通信链路的所预测的服务质量pQoS；队列的交通工具的速度；以及队列的交通工具的一个或多个最大减速度。该方法（10）还包括使用（14）pQoS、速度、一个或多个最大减速度、以及交通工具间距离之间的函数关系来确定最小交通工具间距离。

本发明涉及用于确定队列的最小交通工具间距离的交通工具、交通控制实体、方法、计算机程序和设备，更特定地，但非排他性地，涉及用于基于队列的交通工具之间的通信链路的所预测的服务质量用于确定队列的最小交通工具间距离的概念。

在所预测的服务质量（pQoS）的概念内，由通信系统支持的应用使其设置适应于所预见的服务质量（QoS）。在交通工具环境中，对于距离对pQoS的适应的一个更新的应用是城市列队（platooning），其中交通由集中协调实体协调。城市列队是与安全有关的时间关键应用。交通可以由交通控制中心经由无线电通信（例如，第五代（5G）系统）来协调，并且交通工具可以基于直接通信（例如，第三代合作伙伴计划PC5或电气与电子工程师协会（IEEE）802. 11p）而形成队列。

文献US2019079538A1描述了用于使用自动控制或部分自动控制来控制交通工具安全地密切跟随另一交通工具的概念。所描述的控制方案适合供交通工具列队和/或交通工具护送应用中使用。描述了发起主交通工具与队列伙伴之间的队列的方法。描述了用于确定队列控制器是否准备好发起主交通工具的队列控制的多个特定检查。

文献EP3418844A1描述了用于本地列队控制器和全局列队控制器的概念。用于交通工具的本地列队控制器的设备包括收发器模块，所述收发器模块配置成接收与来自全局列队控制器的控制命令有关的信息，并且配置成将反馈信息传送到全局列队控制器。设备包括控制模块，所述控制模块配置成确定控制信息与交通工具的实际状态之间的偏差有关的信息，所述控制信息接收有与来自全局列队控制器的控制命令有关的信息，并且配置成基于与偏差有关的信息而实现反馈信息的传输。

文献US2010256835A1描述了用于基于通过交通工具内的通信装置所接收的控制消息而控制交通工具的速度的方法。该方法包括：监测控制消息到推进控制器的传递，其中控制消息包括速度简档，该速度简档包括表示交通工具的瞬时期望速度的当前速度命令和表示贯穿速度简档时段的预定的受控交通工具停止的未来速度命令；检测控制消息的异常通信；以及使用未来速度命令控制在异常通信期间的交通工具的速度。

文献US 2018/0366005 A1描述了一种车队（convoy）管理系统和方法，该系统和方法确定由沿着一条或多条路线一起行驶的两个或更多交通工具形成的车队中的交通工具间间距。指示两个或多个交通工具上的控制器自动改变车队中的交通工具中的至少一个的运动，以维持交通工具间间距。在车队沿着一条或多条路线移动期间，交通工具间间距动态变化。

针对队列控制存在对改进的概念的需求。

实施例基于如下的发现：交通控制中心可以负责城市或地区（某些区域）的交通流量。交通工具可以是驾驶自动化的，但协调实体（交通控制中心）应当通过对例如速度、交通工具之间的所允许的距离、加速度、减速度（以及还有最佳路线等等）的定义而协调交通。因此，交通工具需要知道它们可以驾驶得多近并且如何表现，例如，在另一交通工具经由直接通信来发送指示紧急制动的信息的情况下，它们能够加速得多快，以便仍然能够制动。进一步发现：pQoS可以是可用的，并且队列的交通工具之间的交通工具间距离应当考虑pQoS。