[发明专利]一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法

权利要求书

1.一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、将新能源客车的行驶工况分为爬坡工况、高速工况、中低速工况、拥堵工况、急加速急减速工况以及循环工况；

二、对新能源客车的行驶工况进行实时稳定识别；

三、针对每一类道路工况实行相应的优化控制，具体的优化控制算法包括：（1）若当前为爬坡工况，结合坡度识别和车重估算，计算实时坡道阻力，实现主动防溜坡，并自动切换动力模式；（2）若当前为高速工况，当油门大于一定值APS1持续一定时间t6时采用正常驱动扭矩变化斜率限制为△T1，当油门小于一定值APS2持续一定时间t4时采用降低驱动扭矩变化斜率限制为△T2，维持驱动扭矩稳定；（3）若当前为中低速工况，提高串并联切换车速Vk，减少串并联切换的频次，减少串并联切换过程中的能耗损失；（4）若当前为拥堵工况，串联发电的SOC阈值降低到当前SOC-△SOC，同时限定最低发电SOC阈值SOC_min，尽可能处于纯电运行模式；（5）若当前为急加速急减速工况，主动降低驱动加速度限制的阈值a_lim，降低驱动扭矩变化斜率限制为△T3；（6）若当前为循环工况，由整车控制器自动对工况车速进行跟随辅助控制，通过PI控制扭矩输出，减少司机操作差异对能耗结果的影响。

2.如权利要求1所述的一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，其特征在于：所述爬坡工况稳定识别包括静态坡道起步识别和动态爬坡工况识别，所述静态坡道起步识别是采用坡道传感器检测静态坡度值，并在车辆起步过程中，将静态坡度值代入车辆动力学方程，估算出车重：，其中，为电机驱动扭矩，为变速箱速比，为主减速比，为传动效率，r为轮胎半径，为静态坡度值，g为重力加速度，a为车辆加速度，f为滚动阻力系数，取f=0.0076+0.000056v，v为车速；所述动态爬坡工况识别是油门大于一定值APS0持续一定时间t0，同时，车辆加速度小于正常加速度的一定比例K1持续一定时间t0，其中，正常加速度的估算基于车重估算和当前驱动扭矩大小；非爬坡工况识别是车辆加速度大于正常加速度的一定比例K2且持续一定时间t0；所述APS0取值范围80%～95%，t0取值范围3～5s，K1取值范围50%～60%，K2取值范围80%～90%。

3.如权利要求1所述的一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，其特征在于：所述高速工况稳定识别是一定时间t1内的平均车速在一定车速V1以上，且该段时间内最低车速不低于一定值V2；非高速工况识别是一定时间t1内的平均车速小于一定车速V1-△V；所述t1取值5～10s，V1取值50～60km/h，V2取值40～45km/h，△V取值3～5km/h。

4.如权利要求1所述的一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，其特征在于：所述中低速工况稳定识别是一定时间t1内的平均车速在一定车速范围内V3～V4；同时，该段时间t1内最高车速不高于一定值V5；非中低速工况识别是一定时间t1内的平均车速大于一定车速V4+△V或小于V3-△V持续一定时间t0；其中，t1取值5～10s，V3取值10～15km/h，V4取值25～30km/h，V5取值35～40km/h，△V取值3～5km/h。

5.如权利要求1所述的一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，其特征在于：所述拥堵工况稳定识别是一定时间t1内的平均车速在V6～V7，同时，该段时间t1内最高车速不高于一定值V8；非拥堵工况算法识别是一定时间t1内的平均车速大于一定车速V7+△V持续一定时间t0；其中，t1取值5～10s，V6取值0～5km/h，V7取值10～15km/h，V8取值20～25km/h，△V取值3～5km/h。

6.如权利要求1所述的一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，其特征在于：所述急加速急减速工况稳定识别是一定时间t5内的平均加速度大于一定值a1，判断为急加速工况；一定时间t5内的平均减速度绝对值大于一定值a1，判断为急减速工况；其中，t5取值范围1～3s，a1取值范围2～3m/s²。