[发明专利]一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法

说明书

一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，包括对新能源客车的行驶工况进行实时稳定识别，再针对每一类道路工况实行相应的优化控制，爬坡工况下计算实时坡道阻力，主动防溜坡，自动切换动力模式；高速工况下小油门状态下降低驱动扭矩变化斜率限制；中低速工况下提高串并联切换车速，减少串并联切换频次；拥堵工况下串联发电SOC阈值降低到当前SOC‑△SOC，限定最低发电SOC阈值SOC_min；急加速急减速工况下主动降低加速度限制和驱动扭矩变化斜率限制；循环工况下对车速进行跟随辅助控制。本发明的优化控制算法可靠，工况适应性好，节能降耗的同时减少轮胎磨损，对车辆综合性能进行全面地优化提升。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，更为具体地说是指一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法。

背景技术

新能源客车在不同的实际运行工况，包括道路坡度、平均车速、道路拥堵情况、司机驾驶习惯等，同一车型的性能以及驾驶体验可能都存在一定的差异。因此，通过工况识别对新能源客车进行自适应控制优化，可以提高车辆性能，改善司机驾驶体验，并可能实现节能降耗。

申请公布号为CN 111038488A的中国发明专利公开了一种混合动力汽车的能量优化控制方法，包括以下步骤：（1）根据车辆的前方行驶区域中的行车信息对道路工况进行分类，针对每一类道路工况建立对应的能量优化模型，各能量优化模型是以对应道路工况下的整车能耗最低建立的；行车信息至少包括平均车速、最高车速、停车时间比例和平均加速度中的两个；（2）求解各能量优化模型，对应得到各能量优化模型的能量最优控制参数，能量最优控制参数包括发动机参与工作的整车需求功率、发动机参与工作的车辆速度、发动机参与工作的车辆最优功率；（3）获取车辆的前方行驶区域中的当前行车信息，根据当前行车信息确定当前道路工况的类型，按照当前道路工况的类型对应能量优化模型的能量优化控制参数控制车辆，实现车辆的能量优化控制。该发明仅是简单地将道路工况分为市区拥堵工况、城市城郊工况、高速公路工况，未考虑坡道、驾驶员驾驶激烈程度差异等，工况适应性不够好；能量优化也仅主要针对混合动力控制中发动机参与工作的需求功率、车速、最优功率和SOC，未具体公开如何使整车能耗最低的，能耗优化效果不确定。因此，我们提供一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法。

发明内容

本发明提供一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，以克服现有新能源客车的自适应优化控制未考虑坡道、驾驶员驾驶激烈程度差异，工况适应性不够好，能耗优化效果不确定等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种基于实时工况识别的新能源客车自适应优化控制方法，包括以下步骤：

一、将新能源客车的行驶工况分为爬坡工况、高速工况、中低速工况、拥堵工况、急加速急减速工况以及循环工况；

二、对新能源客车的行驶工况进行实时稳定识别；

三、针对每一类道路工况实行相应的优化控制，具体的优化控制算法包括：（1）若当前为爬坡工况，结合坡度识别和车重估算，计算实时坡道阻力，实现主动防溜坡，并自动切换动力模式；（2）若当前为高速工况，当油门大于一定值APS1持续一定时间t6时采用正常驱动扭矩变化斜率限制为△T1，当油门小于一定值APS2持续一定时间t4时采用降低驱动扭矩变化斜率限制为△T2，维持驱动扭矩稳定；（3）若当前为中低速工况，提高串并联切换车速Vk，减少串并联切换的频次，减少串并联切换过程中的能耗损失；（4）若当前为拥堵工况，串联发电的SOC阈值降低到当前SOC-△SOC，同时限定最低发电SOC阈值SOC_min，尽可能处于纯电运行模式；（5）若当前为急加速急减速工况，主动降低驱动加速度限制的阈值a_lim，降低驱动扭矩变化斜率限制为△T3；（6）若当前为循环工况，由整车控制器自动对工况车速进行跟随辅助控制，通过PI控制扭矩输出，减少司机操作差异对能耗结果的影响。