[发明专利]一种多轴并列轴承上料设备

权利要求书

1.一种多轴并列轴承上料设备，包括机架、上料盒以及用于从上料盒中取料的取料装置，其特征在于：所述上料盒中设有多个供轴承垂直堆叠的储料弹夹，所述上料盒与机架的连接处设有出料口，所述出料口处设有送料轨道，所述取料装置将储料弹夹中最底下的轴承推至送料轨道，所述机架上设有用于将轴承推送至送料轨道端部的推送装置，所述送料轨道端部设有用于将轴承传递至下一工序的出料装置。

2.根据权利要求1所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述送料轨道的长度方向与所述储料弹夹的排列方向相同。

3.根据权利要求1所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述取料装置包括第一气缸和第一推块，所述第一气缸包括活塞杆，所述第一推块与所述活塞杆固定连接，所述第一推块安装在储料弹夹下方。

4.根据权利要求3所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述机架包括台面，所述上料盒设在台面上表面，所述第一气缸设在台面下表面，所述第一气缸的数量与所述储料弹夹的数量相同，所述活塞杆与第一推块之间设有连接片。

5.根据权利要求4所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述取料装置设有用于减缓撞击的缓冲器，所述缓冲器包括设在连接片上的缓冲柱和与所述缓冲柱相对应的缓冲垫。

6.根据权利要求3所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述第一推块上设有用于检测是否存在轴承的第一检测装置，所述第一检测装置设有第一报警器。

7.根据权利要求1所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述推送装置包括固定在机架上的第二气缸，所述第二气缸的运动方向与所述送料轨道的长度方向相同，所述送料轨道上设有第二推块，所述第二气缸带动第二推块沿送料轨道移动。

8.根据权利要求1所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述出料装置包括与机架固定连接的第三电机，所述第三电机位于所述送料轨道端部的下方，所述第三电机用于将处于送料轨道端部的轴承抬升至下一工序。

9.根据权利要求8所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述送料轨道端部设有用于检测所述送料轨道是否存在轴承的第二检测装置，所述第二检测装置设有第二报警器。

10.根据权利要求1所述的多轴并列轴承上料设备，其特征在于：所述机架上设有用于遮盖取料装置的遮罩，所述遮罩上表面设有用于提拿的把手。