[发明专利]一种工业器械加工生产用夹持机械手臂

权利要求书

1.一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧上表面安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的上端表面固定有固定架(3)，所述底座(1)的中部上侧表面设置有第一液压器(4)，且第一液压器(4)的上侧连接有升降杆(5)，并且升降杆(5)的上侧表面安装有内板(6)，所述内板(6)的内部外侧固定有连接杆(7)，且连接杆(7)的外侧连接有固定块(8)，并且固定块(8)的内部套有支撑杆(2)，所述内板(6)的上侧表面固定有连接块(9)，且连接块(9)的内部设置有固定球(10)，并且固定球(10)的内侧通过支撑柱(11)相互连接，同时支撑柱(11)通过上端的连接块(9)与安装板(12)相互固定，所述固定架(3)的内部设置有弹簧柱(14)，且弹簧柱(14)的内侧连接有卡扣(15)，并且卡扣(15)的内部设置有卡柱(13)，同时卡柱(13)位于安装板(12)的四周外侧，所述安装板(12)的上侧表面固定有双向电机(16)，且双向电机(16)的两端均安装有连接轴(18)，并且双向电机(16)通过连接轴(18)与活动杆(17)相互连接，同时活动杆(17)的内侧通过连接轴(18)相互连接，所述活动杆(17)的上端通过连接轴(18)与放置架(19)相互固定，且放置架(19)的中部下表面安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的上侧顶部连接有转盘(21)，且转盘(21)的上侧设置有机械架(22)，所述机械架(22)的内部右侧安装有第二液压器(23)，且第二液压器(23)通过外侧表面的固定扣(24)与机械架(22)相互连接，所述第二液压器(23)的上端顶部固定有固定轴(25)，且第二液压器(23)通过固定轴(25)与机械臂(26)的下侧表面相互连接，所述机械臂(26)的左端前后两侧均安装有安装轴(27)，且安装轴(27)和机械架(22)的连接处开设有安装槽(28)，并且安装槽(28)位于机械架(22)的上端顶部，所述机械臂(26)的内部中部连接有电动伸缩杆(29)，且电动伸缩杆(29)的右端表面设置有挤压块(30)，所述机械臂(26)的内部右侧设置有转杆(31)，且转杆(31)的左端内侧连接有滚柱(32)，并且转杆(31)通过左端的滚柱(32)与挤压块(30)相互连接，所述转杆(31)的中部内侧通过拉伸弹簧(33)相互连接，且转杆(31)的中部通过转轴(34)与机械臂(26)相互固定，并且转杆(31)的右端表面和机械夹(35)的左端表面相互连接，所述机械臂(26)的上侧表面安装有导轨(36)，且导轨(36)的内侧外部连接有滑块(37)，并且导轨(36)和滑块(37)的连接处安装有固定头(38)，所述滑块(37)的上侧表面设置有软杆(39)，且软杆(39)的上端顶部连接有传感器(40)。

2.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述固定块(8)和支撑杆(2)的连接方式为嵌套连接，且固定块(8)通过连接杆(7)与内板(6)构成滑动结构，并且内板(6)通过升降杆(5)与底座(1)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述支撑柱(11)通过固定球(10)与连接块(9)构成旋转结构，且固定球(10)与连接块(9)的连接方式为嵌套连接，并且固定球(10)为球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述安装板(12)通过卡柱(13)和卡扣(15)与固定架(3)构成旋转结构，且卡柱(13)等间距分布在安装板(12)的外侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述卡扣(15)的剖面形状为“C”形结构，且卡扣(15)通过弹簧柱(14)与固定架(3)构成弹性结构，并且卡扣(15)与卡柱(13)的连接面相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述活动杆(17)通过连接轴(18)与安装板(12)构成旋转结构，且该结构等间距分布在放置架(19)的外侧表面，并且放置架(19)通过活动杆(17)与安装板(12)构成升降结构，同时放置架(19)的横切面形状为六边形结构。