[发明专利]一种工业器械加工生产用夹持机械手臂

说明书

本发明公开了一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座，底座的外侧上表面安装有支撑杆，内板的内部外侧固定有连接杆，且连接杆的外侧连接有固定块，内板的上侧表面固定有连接块，且连接块的内部设置有固定球，固定架的内部设置有弹簧柱，且弹簧柱的内侧连接有卡扣，并且卡扣的内部设置有卡柱，安装板的上侧表面固定有双向电机，伺服电机的上侧顶部连接有转盘，第二液压器的上端顶部固定有固定轴，且第二液压器通过固定轴与机械臂的下侧表面相互连接，机械臂的左端前后两侧均安装有安装轴，滑块的上侧表面设置有软杆。该工业器械加工生产用夹持机械手臂，能够增加自身的工作范围，并且当发生损坏时，方便操作人员的维修检测。

技术领域

本发明涉及工业加工技术领域，具体为一种工业器械加工生产用夹持机械手臂。

背景技术

工业是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业是第二产业的组成部分，主要分为轻工业和重工业两类，工业一直被称为国民经济的主导产业，中国的工业主要以有基础工业部门为主，工业的发展往往也从一定程度上代表国家的发展，在工业生产过程中，为了保证高效和精准的对机械处理，经常会使用到机械手臂，机械手臂也是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。

在现有的机械手臂中，转动角度往往较小，而需要对较大面积的机械进行处理时，往往较为麻烦，并且当发生损坏时，不方便对自身拆卸，从而对操作人员的维修增加难度。针对上述问题，在原有机械手臂的基础上进行创新设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，解决了在现有的机械手臂中，转动角度往往较小，而需要对较大面积的机械进行处理时，往往较为麻烦，并且当发生损坏时，不方便对自身拆卸，从而对操作人员的维修增加难度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座，所述底座的外侧上表面安装有支撑杆，且支撑杆的上端表面固定有固定架，所述底座的中部上侧表面设置有第一液压器，且第一液压器的上侧连接有升降杆，并且升降杆的上侧表面安装有内板，所述内板的内部外侧固定有连接杆，且连接杆的外侧连接有固定块，并且固定块的内部套有支撑杆，所述内板的上侧表面固定有连接块，且连接块的内部设置有固定球，并且固定球的内侧通过支撑柱相互连接，同时支撑柱通过上端的连接块与安装板相互固定，所述固定架的内部设置有弹簧柱，且弹簧柱的内侧连接有卡扣，并且卡扣的内部设置有卡柱，同时卡柱位于安装板的四周外侧，所述安装板的上侧表面固定有双向电机，且双向电机的两端均安装有连接轴，并且双向电机通过连接轴与活动杆相互连接，同时活动杆的内侧通过连接轴相互连接，所述活动杆的上端通过连接轴与放置架相互固定，且放置架的中部下表面安装有伺服电机，所述伺服电机的上侧顶部连接有转盘，且转盘的上侧设置有机械架，所述机械架的内部右侧安装有第二液压器，且第二液压器通过外侧表面的固定扣与机械架相互连接，所述第二液压器的上端顶部固定有固定轴，且第二液压器通过固定轴与机械臂的下侧表面相互连接，所述机械臂的左端前后两侧均安装有安装轴，且安装轴和机械架的连接处开设有安装槽，并且安装槽位于机械架的上端顶部，所述机械臂的内部中部连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的右端表面设置有挤压块，所述机械臂的内部右侧设置有转杆，且转杆的左端内侧连接有滚柱，并且转杆通过左端的滚柱与挤压块相互连接，所述转杆的中部内侧通过拉伸弹簧相互连接，且转杆的中部通过转轴与机械臂相互固定，并且转杆的右端表面和机械夹的左端表面相互连接，所述机械臂的上侧表面安装有导轨，且导轨的内侧外部连接有滑块，并且导轨和滑块的连接处安装有固定头，所述滑块的上侧表面设置有软杆，且软杆的上端顶部连接有传感器。

优选的，所述固定块和支撑杆的连接方式为嵌套连接，且固定块通过连接杆与内板构成滑动结构，并且内板通过升降杆与底座构成升降结构。