[发明专利]一种园林环境设计遥测系统及方法

权利要求书

1.一种园林环境设计遥测系统，包括中央处理模块(5)，其特征在于：所述中央处理模块(5)连接端设有通讯模块(4)，所述通讯模块(4)连接端设有测距模块(1)，所述测距模块(1)输入端设有悬停模块(2)、摄像模块(3)和驱虫模块(9)，所述中央处理模块(5)输入端设有信号滤波模块(6)和位移偏差补偿模块(7)，所述中央处理模块(5)输出端设有存储模块(8)；

所述中央处理模块(5)包括中央处理器(21)，用于处理接收到的信息，从而能够测量园林的面积范围；

所述测距模块(1)包括第一无人机(10)、第二无人机(11)、信号发射机(12)和信号接收机(13)，所述信号发射机(12)与第一无人机(10)输入端相连接，所述信号接收机(13)与第二无人机(11)输入端相连接，用于测量园林的范围；

所述通讯模块(4)包括移动通信系统(20)，所述移动通信系统(20)用于传递第一无人机(10)和第二无人机(11)的信号；

所述悬停模块(2)包括第一高度传感器(14)、第一颜色传感器(15)、第二高度传感器(16)和第二颜色传感器(17)，用于调节第一无人机(10)与第二无人机(11)在空中的位置；

所述驱虫模块(9)包括驱虫装置(43)，用于驱除第一无人机(10)和第二无人机(11)周围的飞虫。

2.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统，其特征在于：所述信号滤波模块(6)包括自适应滤波器(22)，所述自适应滤波器(22)设在中央处理器(21)的连接端。

3.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统，其特征在于：所述位移偏差补偿模块(7)包括位移偏差补偿器(23)，所述位移偏差补偿器(23)设在中央处理器(21)的连接端。

4.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统，其特征在于：所述存储模块(8)包括存储器(24)，所述存储器(24)与中央处理器(21)输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统，其特征在于：所述驱虫装置(43)包括两个转盘(26)，两个所述转盘(26)分别设在第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部，所述转盘(26)顶部固定设有风箱(29)，所述风箱(29)一侧设有热风机(28)，所述热风机(28)固定设在转盘(26)顶部，所述风箱(29)内部顶端固定设有药剂箱(30)，所述药剂箱(30)上开设有多个通孔，所述药剂箱(30)内部设有多个樟脑丸(31)，所述风箱(29)顶部固定设有短管(32)，所述短管(32)一端延伸入药剂箱(30)内部，所述短管(32)外端固定设有多个横管(33)，所述横管(33)设在风箱(29)顶部，所述横管(33)一端固定设有喷头(34)，所述热风机(28)顶部固定设有短管，所述短管一端与风箱(29)一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种园林环境设计遥测系统，其特征在于：所述第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部均设有微型电机(25)，所述微型电机(25)底部设有第二转轴(40)，所述微型电机(25)输出轴与第二转轴(40)顶端固定连接，两个所述第二转轴(40)另一端分别与第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部通过轴承活动连接，所述微型电机(25)一侧设有转盘(26)，所述风箱(29)固定设在转盘(26)顶部，所述转盘(26)底部固定设有第一转轴(27)，两个所述第一转轴(27)一端分别与第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部通过轴承活动连接，所述第二转轴(40)和第一转轴(27)外端均固定设有皮带轮(41)，两个所述皮带轮(41)之间设有皮带(42)。