[发明专利]一种园林环境设计遥测系统及方法

说明书

本发明公开了一种园林环境设计遥测系统及方法，具体涉及园林环境设计遥测技术领域，包括中央处理模块，所述中央处理模块连接端设有通讯模块，所述通讯模块连接端设有测距模块，所述测距模块输入端设有悬停模块、摄像模块和驱虫模块，所述中央处理模块输入端设有信号滤波模块和位移偏差补偿模块，所述中央处理模块输出端设有存储模块。本发明通过利用第一无人机和第二无人机完成信号的传递和接受，以避免人工安装目标，并利用悬停模块将其停留在空中合适的位置，从而能够防止植物遮挡信号，进而能够保证测量的顺利。

技术领域

本发明实施例涉及园林环境设计遥测技术领域，具体涉及一种园林环境设计遥测系统及方法。

背景技术

环境与园林设计就是在一定的地域范围内，运用园林艺术和工程技术手段，通过改造地形、种植植物、营造建筑和布置园路等途径创造美的自然环境和生活、游憩境域的过程，通过设计，使环境具有美学欣赏价值、日常使用的功能，并能保证生态可持续性发展，在一定程度上，体现了当时人类文明的发展程度和价值取向及设计者个人的审美观念。

园林环境在设计之前需要对场所进行测量，以确定地域范围，但是，由于环境的面积范围较大，所以现有技术中在利用无人机进行遥测的过程中还需要人工在地面上安装能够反射信号的目标，操作比较麻烦，而且无人机在传递信号的过程中还容易被高大的植物遮挡信号，从而会影响信号的传递。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种园林环境设计遥测系统及方法，通过利用第一无人机和第二无人机完成信号的传递和接受，以避免人工安装目标，并利用悬停模块将其停留在空中合适的位置，从而能够防止植物遮挡信号，进而能够保证测量的顺利，以解决现有技术中由于人工安装目标和植物遮挡导致的操作麻烦以及影响信号传递的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种园林环境设计遥测系统及方法，包括中央处理模块，所述中央处理模块连接端设有通讯模块，所述通讯模块连接端设有测距模块，所述测距模块输入端设有悬停模块、摄像模块和驱虫模块，所述中央处理模块输入端设有信号滤波模块和位移偏差补偿模块，所述中央处理模块输出端设有存储模块；

所述中央处理模块包括中央处理器，用于处理接收到的信息，从而能够测量园林的面积范围；

所述测距模块包括第一无人机、第二无人机、信号发射机和信号接收机，所述信号发射机与第一无人机输入端相连接，所述信号接收机与第二无人机输入端相连接，用于测量园林的范围；

所述通讯模块包括移动通信系统，所述移动通信系统用于传递第一无人机和第二无人机的信号；

所述悬停模块包括第一高度传感器、第一颜色传感器、第二高度传感器和第二颜色传感器，用于调节第一无人机与第二无人机在空中的位置；

所述驱虫模块包括驱虫装置，用于驱除第一无人机和第二无人机周围的飞虫。

进一步地，所述信号滤波模块包括自适应滤波器，所述自适应滤波器设在中央处理器的连接端。

进一步地，所述位移偏差补偿模块包括位移偏差补偿器，所述位移偏差补偿器设在中央处理器的连接端。

进一步地，所述存储模块包括存储器，所述存储器与中央处理器输出端连接。

进一步地，所述驱虫装置包括两个转盘，两个所述转盘分别设在第一无人机和第二无人机顶部，所述转盘顶部固定设有风箱，所述风箱一侧设有热风机，所述热风机固定设在转盘顶部，所述风箱内部顶端固定设有药剂箱，所述药剂箱上开设有多个通孔，所述药剂箱内部设有多个樟脑丸，所述风箱顶部固定设有短管，所述短管一端延伸入药剂箱内部，所述短管外端固定设有多个横管，所述横管设在风箱顶部，所述横管一端固定设有喷头，所述热风机顶部固定设有短管，所述短管一端与风箱一侧固定连接。