[发明专利]储料装置、运料设备及运料设备的控制方法

权利要求书

1.一种储料装置，其特征在于，包括：

储料容器，所述储料容器上设置有出料口；

出料嘴，与所述出料口连通；

弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；

碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向；

所述碰撞检测组件包括至少两个检测件，所述出料嘴的至少两侧均设置有所述检测件，以使所述碰撞检测组件能够在至少两个碰撞方向上被所述出料嘴触发。

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述检测件设置有两个，两个所述检测件分别设置在所述出料口的对角位置。

3.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述出料嘴包括：

本体，所述本体的一端与所述出料口连通；

凸缘板，环绕所述本体的周向设置，所述凸缘板能被所述弹性组件抵接于所述储料容器的外壁，所述凸缘板的边缘能触发所述检测件。

4.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述弹性组件包括：

支撑件，所述支撑件设置于所述储料容器上，所述出料嘴的相对的两侧均设置有所述支撑件；

弹性件，设置于所述支撑件和所述储料容器之间，所述弹性件的一端与所述支撑件抵接，所述弹性件的另一端能将所述出料嘴抵接于所述储料容器上；

所述弹性组件中至少两个所述弹性件分别设置在所述出料嘴的对角位置。

5.根据权利要求4所述的储料装置，其特征在于，所述支撑件包括凵形的压紧部和设置在所述压紧部两端的两个连接部，所述压紧部与所述弹性件连接，两个所述连接部均与所述储料容器连接。

6.根据权利要求5所述的储料装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述压紧部上设有为所述弹簧的伸缩运动导向的导向件，所述导向件穿设于所述弹簧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的储料装置，其特征在于，所述出料嘴向前凸出于所述储料容器。

8.一种运料设备，包括移动装置，其特征在于，还包括控制器和如权利要求1-7中任一项所述的储料装置，所述储料装置设置于所述移动装置上，所述控制器分别与所述碰撞检测组件和所述移动装置通讯连接，所述控制器能够在所述碰撞检测组件被触发后控制所述移动装置停止向碰撞方向移动。

9.一种运料设备的控制方法，应用于权利要求8所述的运料设备，其特征在于，所述运料设备的控制方法包括如下步骤：

所述移动装置带动所述储料装置移动时，若所述碰撞检测组件被所述出料嘴触发，所述碰撞检测组件向所述控制器发送触发信号；

所述控制器接收到所述触发信号后，中断控制所述移动装置向碰撞方向移动的控制信号；

所述移动装置停止向所述碰撞方向移动。