[发明专利]储料装置、运料设备及运料设备的控制方法

说明书

本发明公开了一种储料装置、运料设备及运料设备的控制方法。储料装置包括：储料容器，所述储料容器上设置有出料口；出料嘴，与所述出料口连通；弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。该储料装置中，出料嘴在受碰撞时能移动并触发碰撞检测组件，从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停，以避免储料容器侧翻；碰撞检测组件还能够感应碰撞方向，方便调整储料装置的位置时根据感应到的碰撞方向避让障碍物，以避免再次碰撞。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种储料装置、运料设备及运料设备的控制方法。

背景技术

如今，机械化生产越来越普遍，给人们的日常工作带来了便利，为工人提供了更加良好的作业环境，对社会科技进步提供了良好的温床。然而，机械化代替人力的过程中，避免不了一些机械伤人事故的发生。对于一种可移动的储料装置，在移动过程中如果其出料嘴触碰到固定的机架或结构而没有停止运动，则很容易出现储料装置侧翻现象，且在碰撞后调整储料装置时容易再次碰撞，而市面上暂未发现有机构可以避免这种事故发生。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种储料装置，该储料装置可以及时检测碰撞以及碰撞方向，方便及时调整移动的启停或方向。

本发明的第二个目的在于提出一种运料设备，可以及时检测碰撞和碰撞方向，并根据检测结果及时停止移动，以避免侧翻现象。

本发明的第三个目的在于提出一种运料设备的控制方法，可以及时检测碰撞和碰撞方向，并根据检测结果及时停止移动或调整移动方向，并能够在后续移动过程中避免再次碰撞。

为达此目的，第一方面，本发明采用以下技术方案：

一种储料装置，包括：储料容器，所述储料容器上设置有出料口；出料嘴，与所述出料口连通；弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。

该储料装置中，出料嘴在受碰撞时能够相对储料容器移动并触发碰撞检测组件，碰撞检测组件还能够感应碰撞方向，从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停，以避免储料容器侧翻；还方便根据感应到的碰撞方向调整储料装置的位置，以避免再次碰撞。

在一些实施例中，所述碰撞检测组件包括至少两个检测件，所述出料嘴的至少两侧均设置有所述检测件，以使所述碰撞检测组件能够在至少两个碰撞方向上被所述出料嘴触发。

通过检测多方向碰撞，能够方便后续调整储料装置的位置和移动方向，避免多次碰撞。

在一些实施例中，所述检测件设置有两个，两个所述检测件分别设置在所述出料口的对角位置。

通过对角设置的检测件，每个检测件能够检测至少两个方向上的碰撞，有利于简化碰撞检测组件的结构。

在一些实施例中，所述出料嘴包括：本体，所述本体的一端与所述出料口连通；凸缘板，环绕所述本体的周向设置，所述凸缘板能被所述弹性组件抵接于所述储料容器的外壁，所述凸缘板的边缘能触发所述检测件。

通过凸缘板的边缘触发检测件，出料嘴能够在发生较小位移时触发检测件，碰撞检测更灵敏。

在一些实施例中，所述弹性组件包括：

支撑件，所述支撑件设置于所述储料容器上，所述出料嘴的相对的两侧均设置有所述支撑件；

弹性件，设置于所述支撑件和所述储料容器之间，所述弹性件的一端与所述支撑件抵接，所述弹性件的另一端能将所述出料嘴抵接于所述储料容器上；