[发明专利]一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人

权利要求书

1.一种铆钉料仓，其特征在于，包括料盘和输料管，料盘中具有弧形料道，弧形料道的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，弧形料道中具有压头组件，转盘与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将弧形料道中铆钉向输料管处挤压的动力；所述输料管中具有贯穿自身的台阶孔，台阶孔与输料管同轴设置，台阶孔中较大端的直径不小于铆钉中端帽的直径，较小端的直径不小于铆钉中柱体结构的直径，输料管在台阶孔较小端位置设有通槽，以使得推料机构能够将台阶孔较小端处的铆钉从通槽中推出；所述压头组件包括多个首尾依次铰接的压头，压头组件一端的压头用于挤压弧形料道中的铆钉，另一端的压头用于铰接转盘外圆面处的连接杆，压头组件能够伸入输料管的内腔中。

2.根据权利要求1所述的铆钉料仓，其特征在于，所述料盘的侧面固定有外盖板，外盖板与料盘之间围合形成内腔，以容纳所述转盘、铆钉及压头组件。

3.根据权利要求2所述的铆钉料仓，其特征在于，所述外盖板的侧面具有多个进料孔，进料孔用于连通外部环境与内腔中的弧形料道。

4.根据权利要求2所述的铆钉料仓，其特征在于，转盘的外圆面处固定有连接杆，连接杆用于铰接压头组件，外盖板中具有定位销，定位销能够穿过销孔并伸入外盖板与料盘之间的内腔，实现连接杆随转盘远离弧形料带出料口极限位置后的限位。

5.一种铆钉料仓，其特征在于，包括料盘和输料管，料盘中具有涡旋料道，涡旋料道外圈处的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，涡旋料道中具有压头组件，转盘的外圆侧固定连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将涡旋料道中铆钉向输料管处挤压的动力；所述输料管中具有贯穿自身的台阶孔，台阶孔与输料管同轴设置，台阶孔中较大端的直径不小于铆钉中端帽的直径，较小端的直径不小于铆钉中柱体结构的直径，输料管在台阶孔较小端位置设有通槽，以使得推料机构能够将台阶孔较小端处的铆钉从通槽中推出；所述压头组件包括多个首尾依次铰接的压头，压头组件一端的压头用于挤压弧形料道中的铆钉，另一端的压头用于铰接转盘外圆面处的连接杆，压头组件能够伸入输料管的内腔中。

6.一种自冲铆枪，包括权利要求1-5中任意一项所述的铆钉料仓，其特征在于，还包括铆枪本体和推料机构，铆钉料仓与推料机构分别通过铆枪本体固定。

7.一种自冲铆接机器人，其特征在于，包括权利要求6中所述的自冲铆枪。