[发明专利]一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人

说明书

本公开涉及一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人，包括料盘和输料管，料盘中具有弧形料道，弧形料道的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，弧形料道中具有压头组件，转盘与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将弧形料道中铆钉向输料管处挤压的动力。本公开能够使得输料管中的铆钉在排出前被压紧，便于实现铆钉在被推料机构推出前的定位。

技术领域

本公开属于自冲铆枪技术领域，具体涉及一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

自冲铆接技术是一种适用于不同种类金属板材连接方案，该技术广泛应用于新能源轻量化铝制车身的制作，但是由于铝制车身板材铆接的铆接点并不在一个平面内，且车身制作过程中板材固定位置单一，其铆接位置点需要由装载自冲铆枪的铆接机器人以不同的姿态将自冲铆枪送至铆接位置进而完成铆接。

发明人了解到，传统自冲铆枪配备的铆钉送料仓固定在铆枪靠近冲头的位置，铆钉送料仓包括弧形料道以及输料管，推料机构从输料管的通槽处推送铆钉至冲头位置，在铆钉被推出前的初始位置，铆钉轴线必须与冲头中心线平行，这样才能将铆钉平稳送到工作位置。即要求铆钉的初始位置确定，不受重力及输料管位置姿态的影响，否则铆钉会翻转，位置不确定，也可能卡死在轨道中，铆钉枪无法正常工作。

同时，发明人了解到，采用环形或者弧形料道来储存并输送铆钉的过程中，弧形料道或者环形料道只能够沿料盘的圆周方向布置，对料盘的空间利用率较低，若要增加铆钉的储存数量，势必会增加料盘及自冲铆枪的整体体积。

发明内容

本公开的目的是提供一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人，能够至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本公开的第一方面提供一种铆钉料仓，包括料盘和输料管，料盘中具有弧形料道，弧形料道的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，弧形料道中具有压头组件，转盘与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将弧形料道中铆钉向输料管处挤压的动力。

作为第一方面的进一步改进，所述输料管中具有贯穿自身的台阶孔，台阶孔与输料管同轴设置，台阶孔中较大端的直径不小于铆钉中端帽的直径；较小端的直径不小于铆钉中柱体结构的直径，不大于端帽的直径；输料管在台阶孔较小端位置设有通槽，以使得推料机构能够将台阶孔较小端处的铆钉从通槽中推出。

作为第一方面的进一步改进，所述压头组件包括多个首尾依次铰接的压头，压头组件一端的压头用于挤压弧形料道中的铆钉，另一端的压头用于铰接转盘外圆面处的连接杆，压头组件能够伸入输料管的内腔中。

本公开的第二方面提供一种铆钉料仓，包括料盘和输料管，料盘中具有涡旋料道，涡旋料道外圈处的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，涡旋料道中具有压头组件，转盘的外圆侧固定连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将涡旋料道中铆钉向输料管处挤压的动力。

本公开的第三方面提供一种自冲铆枪，包括上述的铆钉料仓，还包括铆枪本体和推料机构，铆钉料仓与推料机构分别通过铆枪本体固定。

本公开的第四方面提供一种自冲铆接机器人，包括上述所述的自冲铆枪。

以上一个或多个技术方案的有益效果为：

本公开中采用涡旋弹簧、压头的组合，能够在铆钉从输料管排出之前，通过涡旋弹簧提供的弹力来压紧料盘以及输料管中的铆钉；避免因为铆钉料仓位置姿态改变，造成的铆钉受重力在输料管及料盘中位移翻转等问题，保证铆钉在从输料管推出之前，其中心轴线与冲头的轴线平行。