[发明专利]一种自动化机械手臂激光雕刻设备有效
申请号: | 202010941394.6 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112091458B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 陈乃康 | 申请(专利权)人: | 深圳市平行之光科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K37/04;B23K26/362 |
代理公司: | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人: | 周荣 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械 手臂 激光雕刻 设备 | ||
1.一种自动化机械手臂激光雕刻设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的表面设置有斜台(2),所述底座(1)的表面设置有支撑杆(3),所述支撑杆(3)远离底座(1)的一端设置有定位台(4),所述支撑杆(3)的表面设置有缓冲板(5),所述缓冲板(5)的内部设置有缓冲杆(6),所述缓冲板(5)的内部设置有第一定位杆(7),所述第一定位杆(7)靠近斜台(2)的一端设置有滑轮(8),所述支撑杆(3)的表面设置有转盘一(9),所述定位台(4)的下表面设置有推板一(10),所述推板一(10)的内部设置有丝杆一(11),所述缓冲板(5)的内部设置有第二定位杆(12),所述支撑杆(3)的表面设置有转盘二(13),所述缓冲板(5)的内部设置有第三定位杆(14),所述第三定位杆(14)的内部设置有丝杆二(15),所述定位台(4)的下表面设置有推板二(16);
所述定位台(4)的表面开设有均匀的槽口,与第一定位杆(7)、第二定位杆(12)和第三定位杆(14)的位置相对应;
所述缓冲板(5)的表面开设有均匀的槽口,与第一定位杆(7)、第二定位杆(12)和第三定位杆(14)的位置相对应,缓冲杆(6)均匀分布在缓冲板(5)表面槽口的内部;
所述第一定位杆(7)有两个,对称分布在支撑杆(3)的两侧;
所述转盘一(9)与支撑杆(3)的表面活动连接,表面开设有两个相同的槽口,两个第一定位杆(7)分别位于转盘一(9)表面两个槽口的内部;
所述推板一(10)位于同侧的第一定位杆(7)和第二定位杆(12)的外侧表面,与定位台(4)的下表面活动连接,表面设计有螺纹孔,与丝杆一(11)相适配;
所述第二定位杆(12)有两个,对称分布在支撑杆(3)的两侧,两个第二定位杆(12)在水平面上的夹角与两个第一定位杆(7)在水平面上的夹角相同,第二定位杆(12)和第三定位杆(14)与第一定位杆(7)的结构相同,下端亦设置有滑轮(8);
所述转盘二(13)与支撑杆(3)的表面活动连接,表面开设有两个相同的槽口,两个第一定位杆(7)分别位于转盘一(9)表面两个槽口的内部,转盘二(13)与转盘一(9)在水平方向上对称分布在支撑杆(3)的两侧;
所述第三定位杆(14)有两个,对称分布在支撑杆(3)的两侧,两个第三定位杆(14)在水平面上的夹角为180°,推板二(16)位于同侧的第一定位杆(7)和第三定位杆(14)的外侧表面,与定位台(4)的下表面活动连接,与第三定位杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备,其特征在于:所述斜台(2)采用圆锥台设计,位于底座(1)的上表面。
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