[发明专利]一种自动化机械手臂激光雕刻设备

说明书

本发明涉及激光雕刻技术领域，且公开了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括底座，所述底座的表面设置有斜台，所述底座的表面设置有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有定位台，所述支撑杆的表面设置有缓冲板，所述缓冲板的内部设置有缓冲杆，所述缓冲板的内部设置有第一定位杆，所述第一定位杆靠近斜台的一端设置有滑轮，所述支撑杆的表面设置有转盘一，所述定位台的下表面设置有推板一，该自动化机械手臂激光雕刻设备，通过丝杆一与推板一的配合使用，第一定位杆与转盘一的配合使用，第二定位杆与转盘二的配合使用，斜台与滑轮的配合使用，可对方形工件进行定位夹紧，定位夹紧效果好，提高了工件激光雕刻的质量。

技术领域

本发明涉及激光雕刻技术领域，具体为一种自动化机械手臂激光雕刻设备。

背景技术

激光雕刻加工是以数控技术为基础，激光为加工工具，机电传动为动力的一种机械加工设备，现有的激光雕刻大多利用自动化机械手臂对激光束进行控制，对加工材料的表面进行热变气化处理，从而达到加工的目的，但现有的激光雕刻在加工时，加工的定位效果不好，易出现激光雕刻加工位置偏斜的情况，影响工件的加工质量，激光雕刻设备往往只能对一种形状的工件进行定位，工件形状改变时，则需要更换定位夹具，操作麻烦，影响工件的雕刻加工。

为解决以上问题，我们提出了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具备了定位效果好，定位功能多样，可对不同形状的工件进行定位夹紧的优点，提高了工件雕刻加工的质量，同时可适用于不同工件的定位夹紧操作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具备定位效果好，定位功能多样，可对不同形状的工件进行定位夹紧的优点，解决了现有激光雕刻设备定位效果不好，定位功能单一，适用工件范围小的问题。

(二)技术方案

为实现上述定位效果好，定位功能多样，可对不同形状的工件进行定位夹紧的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括底座，所述底座的表面设置有斜台，所述底座的表面设置有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有定位台，所述支撑杆的表面设置有缓冲板，所述缓冲板的内部设置有缓冲杆，所述缓冲板的内部设置有第一定位杆，所述第一定位杆靠近斜台的一端设置有滑轮，所述支撑杆的表面设置有转盘一，所述定位台的下表面设置有推板一，所述推板一的内部设置有丝杆一，所述缓冲板的内部设置有第二定位杆，所述支撑杆的表面设置有转盘二，所述缓冲板的内部设置有第三定位杆，所述第三定位杆的内部设置有丝杆二，所述定位台的下表面设置有推板二。

优选的，所述斜台采用圆锥台设计，位于底座的上表面。

优选的，所述定位台的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆的位置相对应。

优选的，所述缓冲板的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆的位置相对应，缓冲杆均匀分布在缓冲板表面槽口的内部。

优选的，所述第一定位杆有两个，对称分布在支撑杆的两侧。

优选的，所述转盘一与支撑杆的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆分别位于转盘一表面两个槽口的内部。

优选的，所述推板一位于同侧的第一定位杆和第二定位杆的外侧表面，与定位台的下表面活动连接，表面设计有螺纹孔，与丝杆一相适配。

优选的，所述第二定位杆有两个，对称分布在支撑杆的两侧，两个第二定位杆在水平面上的夹角与两个第一定位杆在水平面上的夹角相同，第二定位杆和第三定位杆与第一定位杆的结构相同，下端亦设置有滑轮。

优选的，所述转盘二与支撑杆的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆分别位于转盘一表面两个槽口的内部，转盘二与转盘一在水平方向上对称分布在支撑杆的两侧。