[发明专利]一种自转旋翼式飞艇

权利要求书

1.一种自转旋翼式飞艇，其特征是：包括设置于气囊（1）内的气囊骨架，所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架（6）和两个侧旋翼支架（7）；其中，所述尾部旋翼支架（6）安装有尾部旋翼电机(9)，所述尾部旋翼电机（9）连接尾部旋翼（10）；各所述侧旋翼支架（7）均安装有侧旋翼电机（11），所述侧旋翼电机（11）连接有侧旋翼（12）；所述气囊骨架上还连接有螺旋桨支架（15），所述螺旋桨支架（15）上方连接螺旋桨（16），所述螺旋桨支架（15）从所述气囊（1）上端伸出。

2.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1）内设置有主电源（5），所述主电源（5）通过电线连接所述尾部旋翼电机（9）和侧旋翼电机（11）。

3.如权利要求2所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述尾部旋翼支架（6）和侧旋翼支架（7）设置为空心，供所述电线穿过。

4.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1）内设置有控制元件（4），所述控制元件（4）与所述尾部旋翼电机（9）和侧旋翼电机（11）连接。

5.如权利要求4所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述控制元件（4）连接有摄像头（14），所述摄像头（14）设置于所述气囊（1）下部。

6.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊骨架还连接有尾翼支架，所述尾翼支架连接尾翼（13）。

7.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1）下端通过气囊骨架连接有起落架（17）。

8.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述侧旋翼（12）设置有侧旋翼保护罩支撑架（8）和侧旋翼保护罩（18）；所述尾部旋翼（10）设置有尾部旋翼保护罩支撑架（3）和尾部旋翼保护罩（19）。

9.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1)外表面包裹气囊蒙皮(2)，所述气囊骨架设置于所述气囊蒙皮(2)内部。

10.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊下方分别通过连接所述气囊骨架的支架安装有前滑行轮（20）和后滑行轮（21）。