[发明专利]一种自转旋翼式飞艇在审
申请号: | 202010941437.0 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112046724A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 邵垒;侯洋;利威;彭思逸;吴滔 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学 |
主分类号: | B64B1/30 | 分类号: | B64B1/30;B64B1/24;B64B1/58 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 李智祥 |
地址: | 400060 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自转 旋翼式 飞艇 | ||
本发明公开了一种自转旋翼式飞艇,包括设置于气囊内的气囊骨架,所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架和两个侧旋翼支架;其中,所述尾部旋翼支架安装有尾部旋翼电机,所述尾部旋翼电机连接尾部旋翼;各所述侧旋翼支架均安装有侧旋翼电机,所述侧旋翼电机连接有侧旋翼;所述气囊骨架上还连接有接螺旋桨支架,所述螺旋桨支架上方连接螺旋桨,所述螺旋桨支架从所述气囊上端伸出。本发明相比传统飞艇,体积小、速度快,具有更好的运载能力且操作稳定易操控。
技术领域
本发明涉及一种飞艇,特别是涉及一种自转旋翼式飞艇。
背景技术
在航空技术领域,飞艇具有滞空时间长、能耗低等优点,但其至今不能广泛应用的原因之一在于其体积太大,载重有限。若增加其载重,必须增加其体积才能实现,由此导致其占用空间大,造价高。且现有飞艇飞行速度也较慢,执行任务时效率较低下。
因此本领域技术人员致力于开发一种体积小速度快的自转旋翼式飞艇。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小速度快的自转旋翼式飞艇。
为实现上述目的,本发明提供了一种自转旋翼式飞艇,包括设置于气囊内的气囊骨架,所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架和两个侧旋翼支架;其中,所述尾部旋翼支架安装有尾部旋翼电机,所述尾部旋翼电机连接尾部旋翼;各所述侧旋翼支架均安装有侧旋翼电机,所述侧旋翼电机连接有侧旋翼; 所述气囊骨架上还连接有接螺旋桨支架,所述螺旋桨支架上方连接螺旋桨,所述螺旋桨支架从所述气囊上端伸出。
较佳的,所述气囊内设置有主电源,所述主电源通过电线连接所述尾部旋翼电机和侧旋翼电机。
较佳的,所述尾部旋翼支架和侧旋翼支架设置为空心,供所述电线穿过。
较佳的,所述气囊内设置有控制元件,所述控制元件与所述尾部旋翼电机和侧旋翼电机连接。
较佳的,所述控制元件连接有摄像头,所述摄像头设置于所述气囊下部。
较佳的,所述气囊骨架还连接有尾翼支架,所述尾翼支架连接尾翼。
较佳的,所述气囊下端通过气囊骨架连接有起落架。
较佳的,所述侧旋翼设置有侧旋翼保护罩支撑架和侧旋翼保护罩;所述尾部旋翼设置有含尾部旋翼保护罩支撑架和尾部旋翼保护罩。
较佳的,所述气囊下方分别通过连接所述气囊骨架的支架安装有前滑行轮和后滑行轮。
本发明的有益效果是:本发明相比传统飞艇,体积小、速度快,具有更好的运载能力且操作稳定易操控。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的仰视结构示意图。
图2是本发明一具体实施方式的剖视结构示意图。
图3是本发明一具体实施方式的后视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,需注意的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
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