[发明专利]基于毫米波检测的UWB定位方法

权利要求书

1.一种基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

所述基于毫米波检测的UWB定位方法适用于定位系统，所述定位系统包括：

人员定位装置，用于限位被押解人员的行动；

UWB定位基站，用于定位所述押解定位装置的位置；

毫米波雷达装置，用于检测毫米波信号并转化为相应的图像；

服务器，用于与所述人员定位装置、UWB定位基站和毫米波雷达装置构成数据交互；

所述人员定位装置包括：

UWB标签芯片，用于收发UWB信号；

定位处理器，用于处理所述UWB标签芯片数据或信号；

定位通讯芯片，用于使定位处理器与外部构成数据交互；

装置标识，用于被所述毫米波雷达检测和成像以获取所述人员定位装置的信息；

所述基于毫米波检测的UWB定位方法包括如下步骤：

为每个所述人员定位装置设置唯一识别标签，所述识别标签由两种对毫米波吸收能力不同的材料制成；

将人员定位装置的识别标签的毫米波图像数据与UWB标签芯片的识别数据以及定位通讯模块的配对数据匹配，并发送至服务器；

所述毫米波雷达装置检测所述识别标签的毫米波图像，并根据所述识别标签的毫米波图像从所述服务器处获取发送到所述UWB定位基站的组网数据；

所述UWB定位基站根据所述组网数据与所述人员定位装置UWB标签数据构成信号传输。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

所述装置标识被构造为二维码、太阳码或条形码中的一种。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

所述毫米波雷达装置与所述人员定位装置通过蓝牙协议构成通讯连接。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

所述毫米波雷达装置与所述UWB定位基站通过蓝牙协议构成通讯连接。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

UWB定位基站包括：

UWB基站芯片，用于与所述UWB标签芯片构成信号传输；

基站通讯芯片，用于实现通讯连接；

基站处理器，用于处理定位数据；

所述UWB基站芯片、基站通讯芯片分别电性连接至所述基站处理器；

所述毫米波雷达装置包括：

毫米波传感器，用于检测毫米波信号；

雷达通讯芯片，用于实现无线通讯；

雷达处理器，用于生成基于毫米波检测的图片数据并处理和识别图片数据中的信息；

所述毫米波传感器、雷达通讯芯片分别电性连接至所述雷达处理器；

所述雷达通讯芯片与所述定位通讯芯片构成通讯连接以使所述雷达处理器在识别出所述人员定位装置时向所述定位通讯芯片发送激活指令以激活所述UWB标签芯片。

6.根据权利要求5所述的基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

所述雷达通讯芯片与所述基站通讯芯片构成通讯连接以使所述雷达处理器在识别出所述人员定位装置时向所述基站通讯芯片发送激活指令以激活所述UWB基站芯片。

7.根据权利要求6所述的基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

所述人员定位装置包括：

第一热电堆传感器，用于检测人员的手腕温度；

所述第一热电堆传感器电性连接至所述定位处理器；

在所述第一热电堆传感器所检测温度数据低于预设值时，所述定位通讯芯片向所述毫米波雷达装置发出指令信号以使所述毫米波雷达装置激活检测所在区域的目标物，如果没有人体目标存在，则向所述定位芯片反馈对应信息以使所述UWB标签芯片休眠。

8.根据权利要求1所述的基于毫米波检测的UWB定位方法，其特征在于：

毫米波雷达装置在检测人员定位装置时，同时对佩戴人员定位装置的人员数据也进行检测和处理。