[发明专利]基于毫米波检测的UWB定位方法

说明书

本申请公开了一种基于毫米波检测的UWB定位方法，包括如下步骤：为每个人员定位装置设置唯一识别标签，识别标签由两种对毫米波吸收能力不同的材料制成；将人员定位装置的识别标签的毫米波图像数据与UWB标签芯片的识别数据以及定位通讯模块的配对数据匹配，并发送至服务器；毫米波雷达装置检测识别标签的毫米波图像，并根据识别标签的毫米波图像从服务器处获取发送到UWB定位基站的组网数据；UWB定位基站根据组网数据与人员定位装置UWB标签数据构成信号传输。本申请的有益之处在于提供一种能通过毫米波图像实现低频触发和异域组网的基于毫米波检测的UWB定位方法。

技术领域

本申请涉及一种基于毫米波检测的UWB定位方法。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。

UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

另外，现有的应用于罪犯押解设备多为非智能设备，比如一般手铐或脚链，或者具有简单定位功能，比如定位手环，它们并不具有活体检测功能，这样导致存在一定的风险。

另外，UWB定位系统一直处于工作状态，首先比较容易浪费能源，尤其是有源的标签装置，经常会因为电能消耗而无法持续工作；并且，持续的定位工作也容易造成信道繁忙以及数据冗余。

另外，现有UWB定位系统需要事先组网才能使用，较为麻烦。

发明内容

一种基于毫米波检测的UWB定位方法，所述基于毫米波检测的UWB定位方法适用于定位系统，所述定位系统包括：人员定位装置，用于限位被押解人员的行动；UWB定位基站，用于定位所述押解定位装置的位置；毫米波雷达装置，用于检测毫米波信号并转化为相应的图像；服务器，用于与所述人员定位装置、UWB定位基站和毫米波雷达装置构成数据交互；所述人员定位装置包括：UWB标签芯片，用于收发UWB信号；定位处理器，用于处理所述UWB标签芯片数据或信号；定位通讯芯片，用于使定位处理器与外部构成数据交互；装置标识，用于被所述毫米波雷达检测和成像以获取所述人员定位装置的信息；所述基于毫米波检测的UWB定位方法包括如下步骤：为每个所述人员定位装置设置唯一识别标签，所述识别标签由两种对毫米波吸收能力不同的材料制成；将人员定位装置的识别标签的毫米波图像数据与UWB标签芯片的识别数据以及定位通讯模块的配对数据匹配，并发送至服务器；所述毫米波雷达装置检测所述识别标签的毫米波图像，并根据所述识别标签的毫米波图像从所述服务器处获取发送到所述UWB定位基站的组网数据；所述UWB定位基站根据所述组网数据与所述人员定位装置UWB标签数据构成信号传输。

进一步地，所述装置标识被构造为二维码、太阳码或条形码中的一种。

进一步地，所述毫米波雷达装置与所述人员定位装置通过蓝牙协议构成通讯连接。

进一步地，所述毫米波雷达装置与所述UWB定位基站通过蓝牙协议构成通讯连接。

进一步地，UWB定位基站包括：UWB基站芯片，用于与所述UWB标签芯片构成信号传输；基站通讯芯片，用于实现通讯连接；基站处理器，用于处理定位数据；所述UWB基站芯片、基站通讯芯片分别电性连接至所述基站处理器；所述毫米波雷达装置包括：毫米波传感器，用于检测毫米波信号；雷达通讯芯片，用于实现无线通讯；雷达处理器，用于生成基于毫米波检测的图片数据并处理和识别图片数据中的信息；所述毫米波传感器、雷达通讯芯片分别电性连接至所述雷达处理器；所述雷达通讯芯片与所述定位通讯芯片构成通讯连接以使所述雷达处理器在识别出所述人员定位装置时向所述定位通讯芯片发送激活指令以激活所述UWB标签芯片。