[发明专利]基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库

权利要求书

1.一种基于竖井式车库的地面缓存库位系统，其特征在于，包括升降台(1)、缓存库(3)、车辆行驶道路(6)、感应装置(7)以及入口感应区(8)；

所述缓存库(3)设置在升降台(1)的周向上，车辆行驶道路(6)环绕缓存库设置，环形车辆行驶道路(6)上设置有车库入口和车库出口，车库入口处设置有感应装置(7)、入口感应区(8)；

所述缓存库(3)包括多个缓存库位，多个缓存位库均匀设置在升降台(1)的周向上；所述升降台(1)能够升降旋转；

所述缓存库位包括存车库位、取车库位以及存取车库位，缓存库位从靠近车库入口处以逆时针方向进行编号，第一个缓存库位为存车库位，最后一个缓存库位为取车库位，中间的缓存库位为存取车库位；

所述缓存库位靠近升降台(1)一侧设置有升降台出入口(2)，缓存库位靠近车辆行驶道路(6)一侧设置有缓存库位出入口(4)，缓存库位内设置有车辆准备区(5)，所述车辆准备区(5)两端分别对准升降台出入口(2)、缓存库位出入口(4)；

还包括总体控制模块、智能库位分配模块、升降台控制模块以及地面缓存库位控制模块；

所述总体控制模块分别连接智能库位分配模块、地面缓存库位控制模块、升降台控制模块；

所述总体控制模块的工作步骤如下：

步骤A1：根据任务指令创建任务信息，所述任务信息包括任务时间、驾驶员信息、车辆信息、服务类型；

对于预约存/取车订单任务指令，任务时间为预约时间加上预设处理提前期；

对于无预约存/取车订单任务指令，任务时间为订单指令产生时间；

步骤A2：根据任务时间对任务列表进行排序，并确定任务所属层级：

层级0：有预约存/取车，当前时间在预约时间内，且存车车辆已到达，取车驾驶员已到达；

层级1：无预约存/取车；

层级2：有预约存/取车，当前时间不在预约时间内；

任务处理优先级满足如下规则：

层级数字越小，对应任务处理优先级越高，根据任务处理优先级对任务列表进行排序；同一层级内，根据任务时间对任务列表进行排序，任务时间离当前时间越近优先级越高；

步骤A3：根据任务列表任务优先级，向智能库位分配模块发送指令，待智能库位分配模块返回分配缓存库位后，进入作业列表；

步骤A4：根据作业列表，发送指令至地面缓存库位控制模块以及升降台控制模块进行作业；

步骤A5：当接收到地面缓存库位控制模块返回的完成指令，总体控制模块将已完成任务移除；

所述智能库位分配模块根据任务指令不同业务流程以及缓存库位当前空闲状态，进行缓存库位分配，包括无预约存车缓存库位分配、无预约取车缓存库位分配、预约存车缓存库位分配以及预约取车缓存库位分配；

无预约存车缓存库位分配流程：

接收总体控制模块指令；以逆时针方向从存车库位开始至最后一个存取车库位依次检查缓存库位的空闲状态，若有缓存库位空闲，则返回该缓存库位的编号至总体控制模块，若无缓存库位空闲，则返回存车库位的编号至总体控制模块；

无预约取车缓存库位分配流程：

接收总体控制模块指令；返回取车库位的编号至总体控制模块；

预约存车缓存库位分配流程：

接收总体控制模块指令；以逆时针方向从第一个存取车库位开始至最后一个存取车库位依次检查缓存库位于预约时间段的空闲状态，若有缓存库位空闲，则返回该缓存库位的编号至总体控制模块，并将该缓存库位在该时间段标记为非空闲状态，若无缓存库位于预约时间段空闲，返回无空闲状态缓存库位信息至总体控制模块，并提示驾驶员修改预约时间或采用无预约存车方式；

预约取车缓存库位分配流程：

接收总体控制模块指令；以逆时针或顺逆时针方向从第一个存取车库位开始至最后一个存取车库位依次检查缓存库位于预约时间段的空闲状态，若有缓存库位空闲，则返回该缓存库位的编号至总体控制模块，并将该缓存库位在该时间段标记为非空闲状态，若无缓存库位空闲，返回无空闲状态缓存库位信息至总体控制模块，并提示驾驶员修改预约时间或采用无预约取车方式。

2.根据权利要求1所述的基于竖井式车库的地面缓存库位系统，其特征在于，所述车库入口设置有无预约存车行驶方向(9)、有预约存车行驶方向(10)。